[实用新型]大传动比同轴输出减速机

权利要求书

1.一种大传动比同轴输出减速机，主要包括：电机、摆线减速机、同轴减速部分，其特征在于：所述电机的输出轴通过键固连摆线减速机内的偏心轴承上；所述同轴减速部分包括输入小斜齿轮、输入斜齿轮、中间斜齿轮，中间斜齿轮轴，输出斜齿轮，输出斜齿轮轴，同轴斜齿轮减速机箱体、输出轴以及支撑轴承，各级齿轮减速之间采用空间三角形布置；摆线减速机箱体通过止口定位、紧固件与同轴斜齿轮减速机箱体固连，输入小斜齿轮通过键固装在摆线减速机的摆线输出轴上，输入小斜齿轮啮合输入斜齿轮，输入斜齿轮通过键和挡圈固装在中间斜齿轮轴上，中间斜齿轮轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，中间斜齿轮轴的中间小斜齿轮啮合中间斜齿轮，中间斜齿轮通过键和挡圈固装在输出斜齿轮轴上，输出斜齿轮轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，输出斜齿轮轴的输出小斜齿轮啮合输出斜齿轮，输出斜齿轮通过键固装在输出轴上，输出轴与电机输出轴位于同一条轴线上，输出轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，在输出轴的输出端支撑轴承的外侧安装有挡圈、油封及油封盖。

2.根据权利要求1所述的大传动比同轴输出减速机，其特征在于：所述输出轴是实心输出轴。