[实用新型]大传动比同轴输出减速机

说明书

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，特别是涉及一种大传动比同轴输出减速机。

背景技术

随着现代工业技术的发展，对机械传动装置的技术性能及经济指标提出了越来越高的要求，在这种形式下，具有传动比大、自重轻、体积小等优点的大速比齿轮传动减速机获得了广泛应用。目前，国内公知的各类大速比减速机，大多是采用平行轴传动输出和同轴传动输出结构，上述结构的减速机传动比不够大，有时满足不了现代工业的需要。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、体积小、传动精度高且传动比大的大传动比同轴输出减速机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种大传动比同轴输出减速机，主要包括：电机、摆线减速机、同轴减速部分，其特征在于：所述电机的输出轴通过键固连摆线减速机内的偏心轴承上；所述同轴减速部分包括输入小斜齿轮、输入斜齿轮、中间斜齿轮，中间斜齿轮轴，输出斜齿轮，输出斜齿轮轴，同轴斜齿轮减速机箱体、输出轴以及支撑轴承，各级齿轮减速之间采用空间三角形布置；摆线减速机箱体通过止口定位、紧固件与同轴斜齿轮减速机箱体固连，输入小斜齿轮通过键固装在摆线减速机的摆线输出轴上，输入小斜齿轮啮合输入斜齿轮，输入斜齿轮通过键和挡圈固装在中间斜齿轮轴上，中间斜齿轮轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，中间斜齿轮轴的中间小斜齿轮啮合中间斜齿轮，中间斜齿轮通过键和挡圈固装在输出斜齿轮轴上，输出斜齿轮轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，输出斜齿轮轴的输出小斜齿轮啮合输出斜齿轮，输出斜齿轮通过键固装在输出轴上，输出轴与电机输出轴位于同一条轴线上，输出轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，在输出轴的输出端支撑轴承的外侧安装有挡圈、油封及油封盖。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述输出轴是实心输出轴。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型的电机输出轴通过键直接与摆线减速机的偏心轴承固装，省去了联轴器，使结构十分紧凑、组装快捷方便；同时通过输入小斜齿轮与输入斜齿轮啮合、中间斜齿轮轴与中间斜齿轮啮合、输出斜齿轮轴与输出斜齿轮啮合，可获得更大的传动比，其最大传动比为i＝10437，其减速比与现有的减速机的减速比提高了50倍左右。为了便于用户安装，本实用新型在同轴斜齿轮减速机箱体上制有地脚孔。本实用新型结构紧凑、体积小、传动精度高且传动比大，本实用新型可广泛用于冶金、矿山、起重、轻功、化工、运输和建筑等各种机械设备的减速机。

附图说明

图1是本实用新型的展开结构示意图；

图2是图1的侧视图。

图中：1、电机；1-1、电机输出轴；1-1-1、键；2、摆线减速机；2-1、偏心轴承；2-2、摆线减速机箱体；2-3摆线轮；2-4、针齿壳；2-5、摆线输出轴；2-5-1、键；2-6、销轴；3、同轴减速部分；4、同轴斜齿轮减速机箱体；5、输入小斜齿轮；6、输入斜齿轮；7、键；8、挡圈；9、中间斜齿轮轴；9-1、中间小斜齿轮；10、支撑轴承；11、中间斜齿轮；12、键；13、挡圈；14、输出斜齿轮轴；14-1、输出小斜齿轮；15、支撑轴承；16、输出斜齿轮；17、键；18、输出轴；19、支撑轴承；20、挡圈；21、油封；22、油封盖。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：