[实用新型]立体车库智能搬运器

权利要求书

1、一种立体车库智能搬运器，其特征在于：该搬运器包括由一组连杆连接的至少两个车身；

在所述至少一个车身上设置行走机构、定位装置，所述两车身分别包括至少一个推板机构；

所述推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；

所述组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在所述动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。

2、如权利要求1所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述第一导向单元为直线状轨道，所述第二导向单元为一段圆弧状曲线轨道，所述第二导向单元连接于第一导向单元的一侧；推板主体内设有一推力槽，夹杆设有置于推力槽中的推力柱，夹杆在所述第二导向单元及推力柱的共同作用下转动。

3、如权利要求2所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述夹杆在其端部、组合导轨内设置两导向轮，该两导向轮根据自身所处位置及推板主体的运动方向在组合导轨内沿设定轨道运动。

4、如权利要求1所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述推板机构的动力装置包括动力源及将动力源输出的动力传递至推板机构以带动推板机构动作的传动机构，所述动力源为控制电机或液压装置；在夹杆与车辆接触的地方设置支撑机构及滚筒；所述夹杆的端部设有对夹杆进行辅助支撑的辅助行走轮。

5、如权利要求4所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述传动机构为丝杠螺母机构、同步带传动机构、链条传动机构、钢丝绳传动机构、齿轮齿条传动机构中的一种。

6、如权利要求1或2或3或4或5所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述行走机构为一驱动车身运动的电机；所述每个车身包括一个或多个驱动该搬运器整体运动的驱动电机。

7、如权利要求1或2或3或4或5所述的立体车库智能搬运器，其特征在于：所述搬运器包括的车身的数量与所需搬运的车辆车轮的对数相应，各车身通过连杆串联在一起。

8、一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆相连的两个车身，每个车身上设置有行走机构、定位装置，其特征在于：所述每一车身还包括一个推板机构；每个推板机构包括推板主体、两根分别设于推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端位置的传动机构、固定于车身上以支撑夹杆并约束夹杆运动轨迹的组合导轨、及通过传动机构驱动夹杆运动的动力源；所述组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，夹杆在所述动力源驱动下沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。

9、一种立体车库智能搬运器，包括一个车身，车身上设置有行走机构、定位装置，其特征在于：所述车身还包括两个推板机构；每个推板机构包括推板主体、两根分别设于推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端位置的传动机构、固定于车身上以支撑夹杆并约束夹杆运动轨迹的组合导轨、及通过传动机构驱动夹杆运动的动力源；所述组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，夹杆在所述动力源驱动下沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。