[实用新型]立体车库智能搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆搬运器，尤其涉及一种立体车库智能搬运器。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为大中型城市解决停车难的重要方式。对于大型仓储式立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种。

载车板型的车辆搬运方式工作简单可靠，但其主要不足在于先要存取载车板才能完成存取车工作，与梳齿型和夹持轮胎型搬运器相比工作效率比较低。

梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高、速度快。其存在的主要问题是设备需要的空间高度较高、每层停车平台要高于其他方式，使车库的建造成本加大。

夹持轮胎型搬运器是一种新型的车辆搬运设备。它能直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把车送到停车位上。由于它直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高、速度快。与梳齿型相比它还有结构简单安装方便快捷等诸多优点，是仓储式停车设备中比较理想的搬运器。

由于空间高度和技术水平的限制，用电气控制的机械结构很难布置，而且很难实现动作要求。目前夹持轮胎型搬运器全部采用了液压马达或油缸的方式作为动力源，由于液压方式的控制系统、油路、液压元件等都比较复杂，设备的布局比较困难。另外液压元器件的寿命都比较短，维修成本高，而且车库中的环境一般都很恶劣，空间洁净度、温湿度等都不利于设备的正常运行，导致这种液压方式的可靠性很低，经常出现漏油，元器件频繁更换，无故障工作时间短等现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有可靠控制性能的立体车库智能搬运器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种立体车库智能搬运器，该搬运器包括由一组连杆连接的至少两个车身；在所述至少一个车身上设置行走机构、定位装置，所述两车身分别包括两个推板机构；所述推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端、固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；所述组合导轨具有对夹杆受力支撑及运动轨迹约束作用；所述组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在所述动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。

优选地，所述第一导向单元为直线状轨道，所述第二导向单元为一段圆弧状曲线轨道，所述第二导向单元连接于第一导向单元的一侧；推板主体内设有一推力槽，夹杆设有置于推力槽中的推力柱，夹杆在所述第二导向单元及推力柱的共同作用下转动。

优选地，所述夹杆在其端部、组合导轨内设置两导向轮，该两导向轮根据自身所处位置及推板主体的运动方向在组合导轨内沿其中的设定轨道运动。

优选地，所述推板机构的动力装置包括动力源及将动力源输出的动力传递至推板机构以带动推板机构动作的传动机构，所述动力源为控制电机或液压装置；在夹杆与车辆接触的地方设置支撑机构及滚筒；所述夹杆的端部设有对夹杆进行辅助支撑的辅助行走轮。

优选地，所述传动机构为丝杠螺母机构、同步带传动机构、链条传动机构、钢丝绳传动机构、齿轮齿条传动机构中的一种。传动机构的主要作用是将电机的转动转化为推板机构所需的直线运动。

优选地，在夹杆与车辆接触的地方设置支撑机构及滚筒；所述夹杆的端部设有对夹杆进行辅助支撑的辅助行走轮。

优选地，所述行走机构为一驱动车身运动的电机；所述每个车身包括一个或多个驱动该搬运器整体运动的驱动电机。

本实用新型还可以采用如下技术方案：一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆相连的两个车身，每个车身上设置有行走机构、定位装置，所述每一车身还包括一个推板机构；每个推板机构包括推板主体、两根分别设于推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端位置的传动机构、固定于车身上以支撑夹杆并约束夹杆运动轨迹的组合导轨、及通过传动机构驱动夹杆运动的动力源；所述组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，夹杆在所述动力源驱动下沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。