[实用新型]一种管状电机的减速器及使用了此减速器的管状电机

权利要求书

1、一种管状电机的减速器，其特征在于，包括分体的末级行星架和管状电机的外输出轴，所述末级行星架与管状电机的外输出轴之间通过联轴器相连。

2、如权利要求1所述的管状电机的减速器，其特征在于，所述的联轴器包括一对互相配合的滑块和滑槽，所述的滑块和滑槽分别对应的设置在末级行星架和外输出轴上。

3、如权利要求1所述的管状电机的减速器，其特征在于，所述的联轴器包括设置在末级行星架与外输出轴之间的十字滑件，和两对互相配合的滑块和滑槽；所述的十字滑件的两侧的端面沿转轴径向分别设有十字交叉的滑块或滑槽，对应的，所述的末级行星架或外输出轴上与十字滑件相接触的转轴端面上沿转轴径向设有与十字滑件上的滑块或滑槽相对应的滑槽或滑块。

4、如权利要求3所述的管状电机的减速器，其特征在于，所述的联轴器的十字滑件的两侧分别设有一个滑块和一个滑槽。

5、如权利要求4所述的管状电机的减速器，其特征在于，所述的十字滑件上的滑槽的槽长小于十字滑件的直径。

6、如权利要求1-5任一所述的管状电机的减速器，其特征在于，所述的可成对紧密配合的滑槽和滑块之间设有空隙，所述的空隙的深度小于滑槽的深度。

7、一种管状电机，包括减速器，其特征在于，所述的减速器包括分体的末级行星架和管状电机的外输出轴，所述末级行星架与管状电机的外输出轴之间通过联轴器相连。

8、如权利要求7所述的管状电机，其特征在于，所述的联轴器包括一对互相配合的滑块和滑槽，所述的滑块和滑槽分别对应的设置在末级行星架和外输出轴上。

9、如权利要求7所述的管状电机，其特征在于，所述的联轴器包括设置在末级行星架与外输出轴之间的十字滑件，和两对互相配合的滑块和滑槽；所述的十字滑件的两侧的端面沿转轴径向分别设有十字交叉的滑块或滑槽，对应的，所述的末级行星架或外输出轴上与十字滑件相接触的转轴端面上沿转轴径向设有与十字滑件上的滑块或滑槽相对应的滑槽或滑块。

10、如权利要求7-9任一所述的管状电机，其特征在于，所述的可成对紧密配合的滑槽和滑块之间设有空隙，所述的空隙的深度小于滑槽的深度。