[实用新型]一种管状电机的减速器及使用了此减速器的管状电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机驱动技术领域，更具体地说，涉及一种管状电机的减速器及使用了此减速器的管状电机。

背景技术

现有的管状电机通常都包括电机和减速器，电机的动力输出轴与减速器连接，减速器的作用就是在保证精密传动的前提下，降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的减速器通常采用行星轮和行星架配合实现减速效果，这样的减速器称为行星减速器。行星减速器通常包括：行星架、套在行星架上做行星运动的行星轮、和与行星轮相互啮合的内齿圈，电机的动力输出轴与最近的行星轮啮合传动，通过一级一级不同级别的行星轮的逐级减速后，由最后一级行星轮带动的末级行星架向外动力输出，末级行星架沿其转动轴引出输出转轴形成为行星减速器的外输出轴。

由于行星减速器的外输出轴是在末级行星架上引出的，是与末级行星架一体的，为了保证行星减速器的扭力的传输，行星减速器的外输出轴需要精确保证与末级行星架的转轴同心。当此同心度保证的非常好时，外输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而当此同心度不够好时，外输出轴与末级行星架在高速转动中不是同轴转动，外输出轴要承受径向力，就会产生扭力损失，发出噪音，且外输出轴的磨损，及行星轮等各齿轮之间的磨损都非常严重。

要做很高的同心度，其对末级行星架的加工精度要求是非常高的，限制了我们的加工成本。而且，由于我们所能达到的加工精度是有限的，因此外输出轴与末级行星架的转轴之间总是稍有偏心的，而外输出轴与末级行星架在高速转动中不是同轴转动，其就会产生扭力损失，发出噪音，且产生磨损。

另外，若外输出轴受到径向的外力时，行星架与行星轮之间、行星轮与内齿圈之间的接触状态就会发生改变，就不再是正常的啮合状态，因此，在减速器的工作工程中会出现比较严重的磨损，扭力损失大，且会发生比较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不易出现磨损，扭力损失小、噪音低，且加工成本较低的管状电机的减速器及使用了此减速器的管状电机。

一种管状电机的减速器，包括分体的末级行星架和管状电机的外输出轴，所述末级行星架与管状电机的外输出轴之间通过联轴器相连。

所述的联轴器包括一对互相配合的滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内沿槽的方向滑动，所述的滑块和滑槽分别对应的设置在末级行星架和外输出轴上。

所述的联轴器包括设置在末级行星架与外输出轴之间的十字滑件，和两对互相配合的滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内沿槽的方向滑动；所述的十字滑件的两侧的端面沿转轴径向分别设有十字交叉的滑块或滑槽，对应的，所述的末级行星架或外输出轴上与十字滑件相接触的转轴端面上沿转轴径向设有与十字滑件上的滑块或滑槽相对应的滑槽或滑块。

所述的联轴器的十字滑件的两侧分别设有一个滑块和一个滑槽。这样的设置可以尽量减小十字滑件的厚度。

所述的十字滑件上的滑槽的槽长小于十字滑件的直径。在满足足够的滑动空间的前提下，尽可能的保持十字滑件的强度。

所述的可成对紧密配合的滑槽和滑块之间设有空隙，所述的空隙的深度小于滑槽的深度。这样的设置使得当外输出轴上受到径向的外力时，外输出轴的径向移动可通过滑槽与滑块之间的空隙进行调整，即使外输出轴的运动状态进行一定幅度的改变，只要能在滑槽与滑块之间空隙的可调节的幅度内，都不会影响到高速旋转的末级行星架的转动状态，也不会影响行星减速器的其他行星架与行星轮，使行星架与行星轮之间、行星轮与内齿圈之间的啮合状态，减小了发生磨损及扭力损失的可能。

一种管状电机，包括减速器，所述的减速器包括分体的末级行星架和管状电机的外输出轴，所述末级行星架与管状电机的外输出轴之间通过联轴器相连。

所述的联轴器包括一对互相配合的滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内沿槽的方向滑动，所述的滑块和滑槽分别对应的设置在末级行星架和外输出轴上。

所述的联轴器包括设置在末级行星架与外输出轴之间的十字滑件，和两对互相配合的滑块和滑槽，滑块可以在滑槽内沿槽的方向滑动；所述的十字滑件的两侧的端面沿转轴径向分别设有十字交叉的滑块或滑槽，对应的，所述的末级行星架或外输出轴上与十字滑件相接触的转轴端面上沿转轴径向设有与十字滑件上的滑块或滑槽相对应的滑槽或滑块。

所述的可成对紧密配合的滑槽和滑块之间设有空隙，所述的空隙的深度小于滑槽的深度。