[实用新型]机械手码垛系统

权利要求书

1.一种机械手码垛系统，其特征在于包括：

输送系统，用以接收并输送物品；

主要剔除站扫描仪，扫描经过输送系统输送的物品的条形码，其中未被主要剔除站扫描仪成功读取条形码的物品被推至主要剔除站；

分拣系统，连接该输送系统，用以根据物品的预设最终通道将物品分拣入分拣通道；

多个分拣区，每一分拣区至少包括一分拣通道，每一分拣通道首端连接该分拣系统，以输入该物品组成的队列；

码垛站，其上放置多个用以承载物品的托盘；

码垛机械手，设于分拣通道尾端与码垛站之间，以将分拣通道内的物品队列拣取并码垛到码垛站的托盘上；以及

托盘输送机，连接该码垛站，用以将托盘输送至仓库储存。

2.如权利要求1所述的机械手码垛系统，其特征在于，还包括次要剔除站扫描仪，扫描经过输送系统输送的物品的条形码和最终通道指令，其中未被次要剔除站扫描仪成功读取条形码或未设置最终通道的物品被推至次要剔除站。

3.如权利要求1所述的机械手码垛系统，其特征在于，还包括翻箱器，设在各分拣通道上以便使单个件烟竖立放置。

4.如权利要求1所述的机械手码垛系统，其特征在于，该预设最终通道包括主要通道和备选通道，其中若物品的主要通道已满，则分拣系统将其分拣入备选通道中。

5.如权利要求4所述的机械手码垛系统，其特征在于，还包括最终剔除站，其中备选通道已满的物品被输送至最终剔除站。

6.如权利要求1所述的机械手码垛系统，其特征在于，该码垛机械手是基于码垛站的托盘达到指定数量而启动码垛。

7.如权利要求1所述的机械手码垛系统，其特征在于，还包括空盘输送系统，其包括：

空托盘发放站，提供空托盘；

穿梭小车，拣取空托盘运至托盘接收站；

托盘接收站，连接该托盘输送机，通过托盘输送机输送空托盘至该码垛站。

8.如权利要求1所述的机械手码垛系统，其特征在于，还包括托盘剔除站，连接该托盘输送机，接收未通过外形检测的托盘。