[实用新型]机械手码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流系统，尤其涉及一种用于产品的输送和入库的机械手码垛系统。

背景技术

随着自动化技术的深入发展，现今的物流系统正朝着高效率、自动化、智能化的方向发展。以产品的装箱、入库储存等流程为例，目前莫不以流水线作业来输送产品，以提高效率。然而目前的系统缺乏对所输送的产品的有效记录；并且，在输送具有不同类型的产品，例如不同品牌产品时，现有系统并不具备分辨的能力。再者，由于装配系统和输送系统、入库系统等具有不同的吞吐量，如何使它们之间保持平衡也是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于在线条形码识别和管理的机械手码垛系统。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种机械手码垛系统，包括：输送系统，用以接收并输送物品；主要剔除站扫描仪，扫描经过输送系统输送的物品的条形码，其中未被主要剔除站扫描仪成功读取条形码的物品被推至主要剔除站；分拣系统，连接该输送系统，用以根据物品的预设最终通道将物品分拣入分拣通道；多个分拣区，每一分拣区至少包括一分拣通道，每一分拣通道首端连接该分拣系统，以输入该物品组成的队列；码垛站，其上放置多个用以承载物品的托盘；码垛机械手，设于分拣通道尾端与码垛站之间，以将分拣通道内的物品队列拣取并码垛到码垛站的托盘上；以及托盘输送机，连接该码垛站，用以将托盘输送至仓库储存。

在上述的机械手码垛系统中，还包括次要剔除站扫描仪，扫描经过输送系统输送的物品的条形码和最终通道指令，其中未被次要剔除站扫描仪成功读取条形码或未设置最终通道的物品被推至次要剔除站。

在上述的机械手码垛系统中，还包括翻箱器，设在各分拣通道上以便使单个件烟竖立放置。

在上述的机械手码垛系统中，该预设最终通道包括主要通道和备选通道，其中若物品的主要通道已满，则分拣系统将其分拣入备选通道中。

在上述的机械手码垛系统中，还包括最终剔除站，其中备选通道已满的物品被输送至最终剔除站。

在上述的机械手码垛系统中，该码垛机械手是基于码垛站的托盘达到指定数量而启动码垛。

在上述的机械手码垛系统中，还包括空盘输送系统，其包括：空托盘发放站，提供空托盘；穿梭小车，拣取空托盘运至托盘接收站；托盘接收站，连接该托盘输送机，通过托盘输送机输送空托盘至该码垛站。

在上述的机械手码垛系统中，还包括托盘剔除站，连接该托盘输送机，接收未通过外形检测的托盘。

因此，本实用新型能够使系统能够进行在线条码识别，实现灵活的多品牌分拣以及动态负载平衡，弥补现有系统的不足。其中系统具有的动态负载平衡功能，可根据装箱系统的生产能力分配通道，提供输送效率。

附图说明

为让本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的机械手码垛系统的平面布局图。

具体实施方式

在下面的实施例中，将以件烟作为输送对象进行说明，然而本实用新型当不限定于此，也可以用来输送具有条形码的其他物品。

参照图1所示，机械手码垛系统100的功能区可以分为件烟输送机E1 102，主要剔除站C1 104、次要剔除站F1 106、分拣系统E2 108、分拣区A1～A3 110、码垛机械手R1～R3 112、码垛站D1～D6 114、托盘输送机T1 116、库区存取站B1～B7 118、堆垛机S1～S6 120、高架库W1 122。系统100由一未示出的控制系统进行控制和协调。

本机械手码垛系统100的基本输送流程是，机械手R1～R3112将拣选出来的件烟码垛在由穿梭小车(Shuttle Car)124送来的空托盘上，然后通过托盘输送机T1 116将装满的托盘送往高架库W1储存。

下面分别描述各功能区的工作过程。

1、件烟输送机(Case Conveyor System)E1

件烟输送机E1 102首先将件烟从件烟装箱系统(图未示)输送到分拣系统E2 108。其中，件烟装箱系统、件烟输送机E1 102以及分拣系统E2 108均可为两层。在件烟输送机E1 102中，设置2个不同的退回剔除站，分别是主要剔除站C1 104和次要剔除站F1 106，以便基于条形码对件烟进行拣选。

2、主要剔除站(Primary Rejection Area)C1