[实用新型]带手柄吻合器漏针检测装置

权利要求书

1.一种带手柄吻合器漏针检测装置，包括计算机(1)，由CMOS图像传感器和镜头组成的摄像机(2)、光源灯(3)、吻合器定位装置(4)；所述吻合器定位装置(4)由底座(5)，吻合器夹具(6)，光源架(7)，摄像机架(8)，立柱(9)，升降机构(10、11、12)组成，所述摄像机(2)与计算机(1)通过USB2.0通用串行总线接口连接；所述底座(5)上面固定连接立柱(9)，其特征在于，所述光源灯(3)是基于反射成像原理的低角度正面投照的环形光源灯，所述立柱(9)上面从上至下依次通过升降机构(10、11、12)连接安装有摄像机(2)的摄像机架(8)，安装有光源灯(3)的光源架(7)，吻合器夹具(6)；其中，摄像机(2)镜头中心、环形光源灯(3)中心、夹具(6)中心、吻合器夹具(6)内的被测工件中心在同一垂直线上；所述吻合器夹具(6)包括滑动板(13)，部件滑动台(14)、齿条(15)、固定底座(16)、调整轮(17)、锁紧装置(18)，固定板(19)，滑动台(14)上固定安装滑动板(13)，固定底座(16)上固定安装固定板(19)，且固定板(19)和滑动板(13)的夹紧带手柄吻合器头部的凹口向内相对应；部件滑动台(14)安装有齿条(15)，侧面安装有调整轮(17)和锁紧装置(18)。

2.根据权利要求1所述的带手柄吻合器漏针检测装置，其特征在于，所述CMOS图像传感器的最高分辨率2048*1536，像素尺寸为3.2μm*3.2μm，光学尺寸为1/2inch，信噪比>42dB，动态范围>60dB，敏感度在550nm的光源下为1V/lux-sec。

3.根据权利要求1所述的带手柄吻合器漏针检测装置，其特征在于，所述光学镜头的焦距为55mm，图像最大尺寸8.8mm*6.6mm，光圈F2.8-F32C，焦点0.14m-Inf，工作距离140mm-Inf，光学放大率0.5x。

4.根据权利要求1所述的带手柄吻合器漏针检测装置，其特征在于，所述光源灯(3)为低角度环形LED光源。

5.根据权利要求1所述的带手柄吻合器漏针检测装置，其特征在于，所述光源架(7)为由五个矩形条组成，其中，一条矩形条上面固定有连接杆，二边对称可转动连接一对由二条矩形条组成的连杆，形成在前后左右四个自由度活动，最外侧的二个矩形条上设有M4螺孔，通过螺栓与环形灯源配合连接。