[实用新型]带手柄吻合器漏针检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测吻合器漏针的仪器，尤其是一种带手柄吻合器漏针在线自动检测装置。

背景技术

吻合器推针座外壳是塑质材料制成，针座头部针槽内有成圆形排列的两排互相交错的缝钉，后连接击发手柄。消化道手术中，握住手柄将缝钉击发，在组织上击入的缝钉，并同时以环行刀将其内侧的组织切断，可以很简便地进行管腔器官的吻合。吻合器缝钉由金属钛或钽制成，缝钉纤细(0.11～0.13mm)、数量多(至少16个)、钉腿较短极易脱落。若漏钉则可能造成钉合不全，发生吻合口出血、狭窄及肠瘘等并发症，直接影响治疗效果，危及患者的生命健康。因此，吻合器漏针检测成为保障吻合器质量，有效防止渗漏，减低吻合口漏的发生率的关键。传统的人眼检测，费时费力，且不能保证检测效果，检测人员疲劳或精力不集中的情况下容易形成误判。国外采用X光检测，虽然结果准确，但X射线辐射会影响检测人员的身体健康而且检测成本较高。中国发明专利申请号200510111564.3，2006.06.2公开了一种吻合器漏针检测系统，它包括计算机、摄像机、光源灯、吻合器定位装置，摄像机由CMOS图像传感器和CMOS摄像头组成；吻合器定位装置包括底座，夹具座，夹具，镜头架，导轨，升降机构，底座上面设有燕尾立柱导轨，与燕尾导轨相活配的燕尾槽活块上面安装有升降机构，升降机构上面设有镜头架，底座上面导轨前固定连接有夹具座，夹具座通过燕尾槽与夹具固定连接，夹具下面底座上放置毛玻璃，毛玻璃下面置有光源，固定在镜头架上的摄像机镜头中心、夹具中心、夹具内的被测工件中心在同一垂直线上。该系统能够有效地识别漏针的元件，判断漏针的个数，从准确性和精确性两方面能保证检测的有效性，并且具有速度快、结构简洁的特点。但是该系统不适用于带手柄吻合器头部的漏针检测，其主要存在的技术问题是该系统采用背光照明方式，光线不能透过带手柄吻合器，无法采集到原始图像，以及吻合器定位装置中的夹具无法满足带手柄吻合器的夹紧和调节。

发明内容

本实用新型是要提供一种带手柄吻合器漏针检测装置，该装置能够有效地实现带手柄吻合器的漏针检测，识别漏针的元件，判断漏针的个数，从准确性和精确性两方面能保证检测的有效性，并且具有速度快、结构简洁的特点。

本实用新型的技术方案是：一种带手柄吻合器漏针检测装置，包括计算机，由CMOS图像传感器和镜头组成的摄像机、光源灯、吻合器定位装置；吻合器定位装置由底座，吻合器夹具，光源架，摄像机架，立柱，升降机构组成，底座上面固定连接立柱，立柱上面从上至下依次通过升降机构连接安装有摄像机的摄像机架，安装有环形光源灯的光源架，吻合器夹具；其中，摄像机镜头中心、环形光源灯中心、夹具中心、吻合器夹具内的被测工件中心在同一垂直线上；摄像机与计算机通过USB2.0通用串行总线接口连接，其特点是：吻合器夹具包括滑动板，部件滑动台、齿条、固定底座、调整轮、锁紧装置，固定板，滑动台上固定安装滑动板，固定底座上固定安装固定板，且固定板和滑动板的夹紧带手柄吻合器头部的凹口向内相对应；部件滑动台安装有齿条，侧面安装有调整轮和锁紧装置。

CMOS图像传感器的最高分辨率2048*1536，像素尺寸为3.2μm*3.2μm，光学尺寸为1/2inch，信噪比>42dB，动态范围>60dB，敏感度在550nm的光源下为1V/lux-sec。

光学镜头的焦距为55mm，图像最大尺寸8.8mm*6.6mm，光圈F2.8-F32C，焦点0.14m-Inf，工作距离140mm-Inf，光学放大率0.5x。

光源灯为低角度环形LED光源。

光源架为由五个矩形条组成，其中，一条矩形条上面固定有连接杆，二边对称可转动连接一对由二条矩形条组成的连杆，形成在前后左右四个自由度活动，最外侧的二个矩形条上设有M4螺孔，通过螺栓与环形灯源配合连接。

本实用新型的有益效果是：