[实用新型]码垛机器人抓手

权利要求书

1、一种码垛机器人抓手，包括主架、顶板及手指机构，所述顶板及手指机构设置在所述主架上，所述顶板用以将抓手和所述码垛机器人相连，其特征在于，所述手指机构包括若干轴承支座、若干L形手指及一对轻型气缸，所述些轴承支座分布在所述主架两侧，所述些L形手指通过旋转轴承分别活动连接至所述些轴承支座，且指尖指向所述主架的外侧，所述一对轻型气缸其一端固定至所述主架，另一端则分别和一侧的L形手指相连。

2、如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，还包括一压箱机构，所述压箱机构包括一对有杆气缸及压箱组件，所述压箱组件和两侧的所述手指机构平行设置，且置于所述手指机构中间，所述一对有杆气缸其一端垂直固定在所述主架上，另一端连接至所述压箱组件上表面。

3、如权利要求2所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述压箱组件的底部采用柔性材料制成。

4、如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，还包括一感应器，所述感应器通过感应支架设置在所述手指机构任一一侧的外部。

5、如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述一对轻型气缸尾部还设置有传感器。

6、如权利要求4或5所述的码垛机器人抓手，其特征在于，所述感应器为接近传感器。

7、如权利要求1所述的码垛机器人抓手，其特征在于，还包括一用以控制各个气缸及阀门的接线盒，所述接线盒设置在所述主架上。