[实用新型]多重平行四连杆机构

权利要求书

1、一种多重平行四连杆机构，包括安装板(1)、直线驱动器(2)、平行连接杆(3)和连接板(4)，其特征在于：所述平行连接杆(3)包括内平行连接杆(31)和外平行连接杆(32)，内平行连接杆(31)和外平行连接杆(32)各有上下排列的两根，同位于上面的内平行连接杆(31)和外平行连接杆(32)由一根转动销(13)连接于连接板(4)，同位于下面的内平行连接杆(31)和外平行连接杆(32)由一根转动销(13)连接于连接板(4)；所述安装板(1)包括上部安装板(11)和下部安装板(12)，上部安装板(11)通过转动销(13)与两个垂直放置的内平行连接杆(31)分别连接，下部安装板(12)通过转动销(13)与两个垂直放置的外平行连接杆(32)分别连接；所述直线驱动器(2)包括内直线驱动器(21)和外直线驱动器(22)，内直线驱动器(21)两端分别通过连接销(23)与两个垂直放置的内平行连接杆(31)连接，外直线驱动器(22)两端分别通过连接销(23)与两个垂直放置的外平行连接杆(32)连接；所述连接板(4)通过两根转动销(13)将四根平行连接杆(3)固定在连接板(4)上；可再嵌入若干套安装板(1)、直线驱动器(2)、平行连接杆(3)和连接板(4)，构成多重平行四连杆运动机构。