[实用新型]多重平行四连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多重平行四连杆机构。

背景技术

目前，现有的连杆机构大多为三连杆或四连杆机构，但一般只能做升降运动，而不能做水平运动；现有的连杆机构一般在升降过程中由于重量过大会发生摇动，不够稳定，因此，大多仅做成两重或三重连杆，不能满足高度较高的使用需要，而且现有的连杆机构上下安装板合拢时闭合距离较大，在安装闭合尺寸较小的场合无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多重平行四连杆机构，以克服现有连杆机构只能做升降运动，不能做水平运动，重数少，上下安装板合拢时闭合距离大的不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种多重平行四连杆机构，包括安装板、直线驱动器、平行连接杆和连接板，所述平行连接杆包括内平行连接杆和外平行连接杆，内平行连接杆和外平行连接杆各有上下排列的两根，同位于上面的内平行连接杆和外平行连接杆由一根转动销连接于连接板，同位于下面的内平行连接杆和外平行连接杆由一根转动销连接于连接板；所述安装板包括上部安装板和下部安装板，上部安装板通过转动销与两个垂直放置的内平行连接杆分别连接，下部安装板通过转动销与两个垂直放置的外平行连接杆分别连接；所述直线驱动器包括内直线驱动器和外直线驱动器，内直线驱动器两端分别通过连接销与两个垂直放置的内平行连接杆连接，外直线驱动器两端分别通过连接销与两个垂直放置的外平行连接杆连接；所述连接板通过两根转动销将四根平行连接杆固定在连接板上；可再嵌入若干套安装板、直线驱动器、平行连接杆和连接板，构成多重平行四连杆运动机构。

本实用新型的有益效果为：双重平行四连杆升降机构，举重和自重比是2时，举高和闭合高度比可以达到7倍；重量轻，上下安装板合拢时闭合距离非常小，特别实用安装闭合尺寸小的场合；可构成多重平行四连杆运动机构。

附图说明

图1是本实用新型所述实施例的多重平行四连杆机构的展开结构图；

图2是本实用新型所述实施例的多重平行四连杆机构的合拢俯剖视图；

图3是本实用新型所述实施例的多重平行四连杆机构的合拢左剖视图。

图中：

1、安装板；2、直线驱动器；3、平行连接杆；4、连接板；11、上部安装板；12、下部安装板；13、转动销；21、内直线驱动器；22、外直线驱动器；23、连接销；31、内平行连接杆；32、外平行连接杆。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述实施例的多重平行四连杆机构，包括安装板1、直线驱动器2、平行连接杆3和连接板4，所述平行连接杆3包括内平行连接杆31和外平行连接杆32，内平行连接杆31和外平行连接杆32各有上下排列的两根，同位于上面的内平行连接杆31和外平行连接杆32由一根转动销13连接于连接板4，同位于下面的内平行连接杆31和外平行连接杆32由一根转动销13连接于连接板4；所述安装板1包括上部安装板11和下部安装板12，上部安装板11通过转动销13与两个垂直放置的内平行连接杆31分别水平连接，下部安装板12通过转动销13与两个垂直放置的外平行连接杆32分别水平连接，上下安装板11、12可作垂直运动；所述直线驱动器2包括内直线驱动器21和外直线驱动器22，内直线驱动器21两端分别通过连接销23与两个垂直放置的内平行连接杆31水平连接，外直线驱动器22两端分别通过连接销23与两个垂直放置的外平行连接杆32水平连接；所述连接板4通过两根转动销13将四根平行连接杆3固定在连接板4上。

外直线驱动器22的推力作用在外平行四连杆32上下平行杆之间，推动外平行四连杆32绕转动销13做逆时针转动，带动连接板4做相对于下部安装板12向上和向左运动；同时，内直线驱动器21的推力作用在内平行四连杆31上下平行杆之间，推动内平行四连杆31绕转动销13做顺时针转动，带动上部安装板11做向上和向右运动；上部安装板11通过连接板4相对下安装板12的左右运动相互抵消，做垂直向上运动；内外直线驱动器21、22作拉力时，上述运动方向全部相反，上部安装板11做垂直向下运动。