[实用新型]机器人压铆铆接系统

权利要求书

1.一种机器人压铆铆接系统，其特征在于，包括机器人控制单元、压铆铆接单元、伺服旋转平台、工件定位单元和产品选型电控单元，所述产品选型电控单元分别与所述机器人控制单元和所述伺服旋转平台电连接，所述工件定位单元位于所述伺服旋转平台上，所述机器人控制单元连接所述压铆铆接单元并和所述工件定位单元配合设置用于控制所述压铆铆接单元对位于所述工件定位单元上的工件进行压铆铆接。

2.根据权利要求1所述的机器人压铆铆接系统，其特征在于，所述机器人控制单元是6自由度工业机器人控制单元。

3.根据权利要求1所述的机器人压铆铆接系统，其特征在于，所述压铆铆接单元包括压铆铆接头、工件加工部位和与所述机器人控制单元电连接的气液增压驱动部件，所述工件加工部位采用C型件，所述C型件包括上端部和下端部，所述上端部安装在所述气液增压驱动部件上，所述压铆铆接头安装在所述气液增压驱动部件上与所述下端部相对。

4.根据权利要求3所述的机器人压铆铆接系统，其特征在于，所述压铆铆接单元还包括质量监控部件，所述质量监控部件设置在所述工件加工部位上并与所述产品选型电控单元电连接。

5.根据权利要求1所述的机器人压铆铆接系统，其特征在于，所述伺服旋转平台包括双工位平台和与所述产品选型电控单元电连接的旋转部件，所述双工位平台位于所述旋转部件上。

6.根据权利要求1所述的机器人压铆铆接系统，其特征在于，所述工件定位单元包括基板和位于所述基板上的至少一工件定位件，所述基板位于所述伺服旋转平台上，所述工件定位件包括气缸、定位销和固定在所述基板上的定位架，所述气缸固定在所述定位架上并与所述定位销连接用于将所述工件固定在所述定位架上。

7.根据权利要求6所述的机器人压铆铆接系统，其特征在于，所述工件定位单元还包括传感器，所述传感器设置在所述定位架上并与所述产品选型电控单元电连接。

8.根据权利要求1所述的机器人压铆铆接系统，其特征在于，所述产品选型电控单元包括触摸屏和电控部件，所述触摸屏和所述电控部件电连接，所述电控部件分别与所述机器人控制单元和所述伺服旋转平台电连接。

9.根据权利要求1所述的机器人压铆铆接系统，其特征在于，还包括安全防护单元，所述安全防护单元包括封闭工作区，所述封闭工作区设置有装卸口和维修门，所述机器人控制单元、所述压铆铆接单元、所述伺服旋转平台和所述工件定位单元位于所述封闭工作区内，所述产品选型电控单元位于所述封闭工作区外。

10.根据权利要求9所述的机器人压铆铆接系统，其特征在于，所述维修门上装有与所述产品选型电控单元电连接的安全门锁，所述装卸口设置有与所述产品选型电控单元电连接的安全光栅。