[实用新型]机器人压铆铆接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件压铆铆接技术领域，特别涉及不同材质工件压铆铆接技术领域，具体是指一种机器人压铆铆接系统。

背景技术

在汽车零部件自动化装备制造中，需要对不同材质(如铝板与钢板之间)板材进行压铆铆接，现有的技术为通过铆接专机实现，对于产品有相应位置的固定铆接头，由于各种产品的铆接位置不同，再者需要的铆接产品外形较大，使得铆接专机的外形尺寸较大，适用的产品的类型较单一，产品兼容性差，不同的产品需要多种不同的铆接专机，设备投入大，占地面积广，另外其操作步骤为装件→设备将工件送入铆接区域进行铆接→设备将铆接完成的产品带回装卸件位置→操纵者进行卸件并装入新的工件，其中设备存在等待时间(操纵者装卸件时间)，单件生产节拍较长(包含装卸件时间和铆接工作时间)，从而造成对时间的浪费；由于铆接专机的铆接角度固定，不同点的铆接角度相同，而工件自身的铆接角度有细微不同，最终造成铆接效果不佳，质量不稳定。

因此，迫切需要一种压铆铆接设备，该设备产品兼容性好、铆接质量高、经济、占地面积小。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种机器人压铆铆接系统，该系统产品兼容性好、铆接质量高、经济、占地面积小，且非常安全。

为了实现上述目的，本实用新型的机器人压铆铆接系统具有如下构成：

该机器人压铆铆接系统，其特点是，包括机器人控制单元、压铆铆接单元、伺服旋转平台、工件定位单元和产品选型电控单元，所述产品选型电控单元分别与所述机器人控制单元和所述伺服旋转平台电连接，所述工件定位单元位于所述伺服旋转平台上，所述机器人控制单元连接所述压铆铆接单元并和所述工件定位单元配合设置用于控制所述压铆铆接单元对位于所述工件定位单元上的工件进行压铆铆接。

较佳地，所述机器人控制单元是6自由度工业机器人控制单元。

较佳地，所述压铆铆接单元包括压铆铆接头、工件加工部位和与所述机器人控制单元电连接的气液增压驱动部件，所述工件加工部位采用C型件，所述C型件包括上端部和下端部，所述上端部安装在所述气液增压驱动部件上，所述压铆铆接头安装在所述气液增压驱动部件上与所述下端部相对。

更佳地，所述压铆铆接单元还包括质量监控部件，所述质量监控部件设置在所述工件加工部位上并与所述产品选型电控单元电连接。

较佳地，所述伺服旋转平台包括双工位平台和与所述产品选型电控单元电连接的旋转部件，所述双工位平台位于所述旋转部件上。

较佳地，所述工件定位单元包括基板和位于所述基板上的至少一工件定位件，所述基板位于所述伺服旋转平台上，所述工件定位件包括气缸、定位销和固定在所述基板上的定位架，所述气缸固定在所述定位架上并与所述定位销连接用于将所述工件固定在所述定位架上。

更佳地，所述工件定位单元还包括传感器，所述传感器设置在所述定位架上并与所述产品选型电控单元电连接。

较佳地，所述产品选型电控单元包括触摸屏和电控部件，所述触摸屏和所述电控部件电连接，所述电控部件分别与所述机器人控制单元和所述伺服旋转平台电连接。

较佳地，还包括安全防护单元，所述安全防护单元包括封闭工作区，所述封闭工作区设置有装卸口和维修门，所述机器人控制单元、所述压铆铆接单元、所述伺服旋转平台和所述工件定位单元位于所述封闭工作区内，所述产品选型电控单元位于所述封闭工作区外。

更佳地，所述维修门上装有与所述产品选型电控单元电连接的安全门锁，所述装卸口设置有与所述产品选型电控单元电连接的安全光栅。

采用本实用新型，由于本实用新型采用机器人控制单元控制气液增压压铆铆接单元对工件进行压铆铆接，机器人控制单元可以保证每次铆接点的位置唯一、精确，有效控制工件铆接后的尺寸精度；气液增压压铆铆接单元即可满足压铆对压力的要求，又避免使用液压系统带来的噪音以及环境的污染；伺服旋转平台实现了两工位切换功能；快换气动工件定位单元利用气缸压紧力实现对工件的充分定位，确保工件铆接后的尺寸精度，另外可以通过快速更换夹具从而实现不同产品的铆接工作；安全防护单元充分考虑人的安全，确保设备对人的伤害几率为零；产品选型电控单元实现与机器人控制单元的互相通讯，确保不同产品的不同铆点的准确性、唯一性，因此本实用新型产品兼容性好、铆接质量高、经济、占地面积小，且非常安全。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例的立体示意图。

图2是图1所示的具体实施例的机器人控制单元的立体示意图。