[实用新型]一种化铣保护胶涂覆装置

权利要求书

1、一种化铣保护胶涂覆装置，其特征在于，该装置包括：

涂胶工作台[5]的台面上设置有工件夹紧定位装置[4]，用于固定待化铣工作[2]；待化铣工件[2]的上方，设置有一个数控龙门架[3]；数控龙门架[3]两边立柱梁的内侧具有直线导轨[6]，数控龙门架[3]中间横梁的两端部通过滚珠丝杠与立柱梁的直线导轨[6]滑动连接；中间横梁的下端面上也具有直线导轨[6]，滑动安装有可上下升降的喷胶枪[1]；喷胶枪[1]和涂胶工作台[5]机箱内的气控部件和供胶装置连接；

所述的数控龙门架[3]的立柱梁、横梁和喷胶枪[1]与一个控制系统连接；控制系统控制龙门架[3]的横梁在立柱梁上运动、控制喷胶枪[1]在横梁上运动，实现喷胶枪[1]的X、Y轴平面轨迹运动；并控制喷胶枪[1]的升降运动，实现喷胶枪[1]的Z轴上下轨迹运动；并控制气控部件和供胶装置实现喷胶枪[1]的轨迹喷涂。

2、如权利要求1所述的化铣保护胶涂覆装置，其特征在于：所述控制系统包括一个PLC可编程逻辑控制器，设置有喷胶轨迹预编程；其输入输出信号通过彩色触摸屏操作和显示；PLC的X、Y轴伺服控制器与安装于机箱内的X、Y轴交流伺服电机连接，用于控制精密滚珠丝杠的动作，带动喷胶枪[1]实现X、Y轴滑动；X、Y轴交流伺服电机上设置有光电码盘，与PLC控制器连接，实现信号反馈控制；PLC的Z轴升降电磁阀与Z轴升降气缸连接，控制喷胶枪[1]实现Z轴的升降运动；X、Y、Z轴的复合运动带动喷胶枪实现轨迹喷涂。

3、如权利要求1所述的化铣保护胶涂覆装置，其特征在于：所述喷胶枪[1]的X、Y轴两端部安装有运动极限位置检测开关、缓冲器、机械限位装置。

4、如权利要求1所述的化铣保护胶涂覆装置，其特征在于：所述的涂胶工作台[5]的台面上具有工件加热装置。