[实用新型]集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置

权利要求书

1、集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，该自动确认装置安置在现有集装箱堆场起重机中的升降运行系统、水平运行系统和起重机操作系统中；其特征在于，所述自动确认装置包括升降高度检测仪、水平位置检测仪、吊具状态检测仪以及移动集装箱确认仪；该升降高度检测仪设置在升降运行系统上，用于检测吊具的高度；水平位置检测仪设置在水平运行系统上，用于检测吊具的水平位置；吊具状态检测仪设置在吊具上，用于检测吊具处于吊箱还是不吊箱状态；移动集装箱确认仪设置在起重机的操作台上，用于计算判断吊具吊起或者放下集装箱的排层数；所述升降高度检测仪、水平位置检测仪和吊具状态检测仪的检测值分别由数据线传输至移动集装箱确认仪，移动集装箱确认仪将计算得到的排层数由数据线传输至起重机操作系统，用于实时修改起重机操作系统中的堆箱信息。

2、根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，其特征在于，所述升降高度检测仪为升降编码器，其通过一减速机构与升降运行系统中起升吊具的驱动机构的卷扬筒相联结。

3、根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，其特征在于，所述升降高度检测仪可以是光电测距仪。

4、根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，其特征在于，所述水平位置检测仪为水平编码器，其通过一减速机构与水平运行系统中驱动小车行走的驱动机构的齿轮相联结。

5、根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，其特征在于，所述水平位置检测仪可以是光电测距仪。

6、根据权利要求1所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，其特征在于，所述吊具状态检测仪为限位开关。

7、根据权利要求3或5所述的集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，其特征在于，所述的光电测距仪可以采用激光测距仪。