[实用新型]集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种应用于集装箱堆场对起重机移动物体进行自动确认的装置，特别是一种可以应用在集装箱堆场起重机操作系统，防止发生起重机在移动集装箱后由于司机没有确认或者确认错误而造成的操作系统和实际堆箱信息不一致的自动确认装置。

背景技术：

集装箱堆场上堆放集装箱排数和每一排堆放集装箱层数的信息称为堆箱信息。现有的集装箱堆场起重机是使用软件将起重机操作系统堆箱信息显示在司机室内的显示屏上的。现有的集装箱堆场起重机使用吊具将集装箱吊起，在垂直方向作上升或下降运行，在水平方向随同小车作向前或向后运行。上升和下降构成升降运行系统，向前和向后构成水平运行系统。集装箱堆场起重机通过吊具吊起和放下集装箱的操作来移动集装箱，每次移动集装箱以后司机要在显示屏上输入移动集装箱信息进行人工确认，确保堆场的实际堆箱信息与起重机操作系统中的堆箱信息是一致的。如果移动集装箱以后司机忘了输入移动集装箱信息或者错误输入移动集装箱信息，都会引起堆场的实际堆箱信息与起重机操作系统堆箱信息不一致，造成堆箱信息失实、混乱。所以，现有的各种集装箱堆场起重机移动集装箱信息的人工确认是不完备的。

实用新型内容：

本实用新型针对现有的集装箱堆场起重机存在不能防止堆场的实际堆箱信息与集装箱堆场起重机操作系统中的堆箱信息不一致的缺陷，本实用新型提供了一种可以应用在集装箱堆场起重机操作系统，防止发生起重机在移动集装箱后由于司机没有确认而造成的操作系统和实际堆箱信息不一致的自动确认装置。

为了解决上述问题，并达到上述目的，本实用新型采用的技术方案：

集装箱堆场起重机移动集装箱自动确认装置，该自动确认装置安置在现有集装箱堆场起重机中的升降运行系统、水平运行系统和起重机操作系统中；该自动确认装置通过检测起重机吊具的高度、水平位置以及工作状态来计算判断吊具吊起或者放下集装箱的排层数，并将其传输至起重机操作系统中，用于实时修改起重机操作系统中的堆箱信息。

所述自动确认装置包括升降高度检测仪、水平位置检测仪、吊具状态检测仪以及移动集装箱确认仪；该升降高度检测仪设置在升降运行系统上，用于检测吊具的高度；水平位置检测仪设置在水平运行系统上，用于检测吊具的水平位置；吊具状态检测仪设置在吊具上，用于检测吊具处于吊箱还是不吊箱状态；移动集装箱确认仪设置在起重机的操作台上，用于计算判断吊具吊起或者放下集装箱的排层数；所述升降高度检测仪、水平位置检测仪和吊具状态检测仪的检测值分别由数据线传输至移动集装箱确认仪，移动集装箱确认仪将计算得到的排层数由数据线传输至起重机操作系统，用于实时修改起重机操作系统中的堆箱信息。

所述升降高度检测仪为升降编码器，其通过一减速机构与升降运行系统中升降吊具的驱动机构的卷扬筒相联结。

所述升降高度检测仪可以是光电测距仪。

所述水平位置检测仪为水平编码器，其通过一减速机构与水平运行系统中驱动小车行走的驱动机构的齿轮相联结。

所述水平位置检测仪可以是光电测距仪。

所述吊具状态检测仪为限位开关。

所述的光电测距仪可以采用激光测距仪。

根据上述技术方案得到的本实用新型能够实时修改起重机操作系统中的堆箱信息，替代现有的司机要在显示屏上输入移动集装箱信息进行人工确认方式，达到自动确认，并防止发生堆场的实际堆箱信息与起重机操作系统堆箱信息不一致的错误的目的。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型的主视图和侧视图。

图2为本实用新型的电气连接和数据传递示意图。

图3为本实用新型实施示意图。

图4为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型为了克服现有的集装箱堆场起重机不能防止堆场的实际堆箱信息与集装箱堆场起重机操作系统中的堆箱信息不一致的缺陷，采用的技术方案是通过检测起重机吊具的高度、水平位置以及工作状态来计算判断吊具吊起或者放下集装箱的排层数，并将其传输至起重机操作系统中，用于实时修改起重机操作系统中的堆箱信息，替代现有的司机要在显示屏上输入移动集装箱信息进行人工确认方式，达到自动确认的目的。

基于上述技术方案，本实用新型的具体实施装置可参见图1：