[实用新型]一种凝汽器清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构无效
| 申请号： | 200820159380.3 | 申请日： | 2008-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN201327349Y | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;邓霞;朱江;余洪山;许海霞;孙程鹏;宁伟;聂鑫;胡淼 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | F28G13/00 | 分类号： | F28G13/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 | 代理人： | 颜 勇 |
| 地址： | 410082湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 凝汽器 清洗 机器人 旋转 机械 防绞线 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种凝汽器清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，其特征在于，该防绞线机构设置在凝汽器清洗机器人的旋转关节部主体上，包括导线槽轮、导线管、定滑轮、动滑轮、用于动滑轮导向的滑轮槽和导线导出座，所述的导线管安装在靠近导线槽轮侧部的位置，所述导线槽轮、导线管、定滑轮、滑轮槽和导线导出座均固定在所述旋转关节部主体上，导线从所述导线轮槽依次经导线管、定滑轮、动滑轮和导线导出座，最后接至凝汽器清洗机器人旋转机械臂的末端执行机构上。
2.根据权利要求1所述的凝汽器清洗机器人旋转机械臂的防绞线机构，其特征在于，所述的定滑轮和动滑轮均采用胶木材质。
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