[实用新型]盘卷抓取装置

权利要求书

1.盘卷抓取装置，其特征在于：包括固定框架、旋转框架、旋转臂、气缸和伸缩爪，所述固定框架安装在平台上，所述旋转框架设在固定框架的上方，所述旋转臂设在旋转框架的上方，所述固定框架内设有一旋转轴承，所述旋转框架内设有一根主轴，所述主轴下端安装在所述旋转轴承上，所述旋转臂的一端和主轴联接，所述旋转臂的另一端的下方设有伸缩爪，所述伸缩爪通过销轴和连杆与气缸的活塞杆相连，由气缸动作控制伸缩爪的开合。

2.如权利要求1所述的盘卷抓取装置，其特征在于：还包括一个筒体，所述筒体设在旋转臂的另一端，所述伸缩爪在收回位置时，伸缩爪位于筒体内。

3.如权利要求1或2所述的盘卷抓取装置，其特征在于：所述伸缩爪设有三个。