[实用新型]盘卷抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盘卷抓取装置。

背景技术

钢坯经过粗轧、中轧、预精轧和短应力线精轧机组的轧制，其尺寸已经满足了成品要求，再通过卷取机卷取成卷。在卷取机里的盘卷需要移送至升降平台，再由升降平台移送到步进式风冷运输线，采用不同的机构移送会有不同的效果。

将卷取筒里的盘卷抓取出来可以采用从盘卷外部抓取方式，也可以从盘卷内部抓取方式。从盘卷的外部抓取，机械机构比较庞大，伸缩爪受力不均容易变形，故障率较高，生产效率低；从盘卷内部抓取伸缩爪受力均匀不容易变形，故障率较低，生产效率高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种可快速无擦伤地抓取盘卷，结构简单的盘卷抓取装置。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：盘卷抓取装置，包括固定框架、旋转框架、旋转臂、气缸和伸缩爪，固定框架安装在平台上，旋转框架设在固定框架的上方，旋转臂设在旋转框架的上方，固定框架内设有一个旋转轴承，旋转框架内设有一根主轴，主轴下端安装在旋转轴承上，旋转臂的一端和主轴联接，旋转臂的另一端的下方设有伸缩爪，伸缩爪通过销轴和连杆与气缸的活塞杆相连，由气缸动作控制伸缩爪的开合。

本实用新型的盘卷抓取装置还包括一个筒体，筒体设在旋转臂的另一端，伸缩爪在收回位置时，伸缩爪位于筒体内。

通过伸缩爪即可从盘卷内部将盘卷抓取，将盘卷移至所需位置。

本实用新型的优点是：本实用新型结构新颖，简单，可快速无擦伤地抓取盘卷。本实用新型从盘卷内部抓取盘卷，伸缩爪受力均匀不容易变形，故障率较低，生产效率高，不会损伤盘卷。另外，本实用新型占地面积小，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的结构如图1所示，一种盘卷抓取装置，包括固定框架1、旋转框架2、旋转臂3、气缸和伸缩爪4，固定框架1安装在平台上，旋转框架2设在固定框架1的上方，旋转臂3设在旋转框架2的上方，固定框架1内设有一个旋转轴承7，旋转框架2内设有一根主轴6，主轴6下端安装在旋转轴承7上，旋转臂3的一端和主轴6联接，旋转臂3的另一端的下方设有伸缩爪4，伸缩爪4通过销轴和连杆与气缸的活塞杆相连，由气缸动作控制伸缩爪4的开合。伸缩爪4的外面是一个筒体5，当伸缩爪4在收回位置时，伸缩爪4完全处于筒体5内。伸缩爪4设有三个。

本实用新型的盘卷抓取装置有5个工作位：升降台工位(0°)、1#等待工位(+67.5°)、1#卷取机工位(+135°)、2#等待工位(-67.5°)、2#卷取机工位(-135°)。盘卷抓取装置在+135°和-135°定位后通过抱闸锁紧，使旋转臂3在卷取机上方稳定不晃动。筒体5旋转到卷取机上方，卷取机托板将盘卷托升到高位，此时旋转臂3的筒体5在盘卷内部，伸缩爪4打开，卷取机托盘下降，盘卷则留在伸缩爪4上。盘卷抓取装置再旋转一个角度将盘卷转至升降平台上，升降台上升将盘卷托住，伸缩爪4收缩，升降下降至低位，由步进梁直接将盘卷移至风冷线上。

本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。