[实用新型]立体车库停车层用转运小车

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车停放设备技术领域，特别是涉及一种立体车库停车层用转运小车。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的不断提高，城市汽车拥有量不断增加，而城市停车设施发展速度远低于汽车的发展速度，这就造成了停车场供应严重不足。如今立体停车库以它节约面积、停车容量大等得到了越来越多的应用。但由于现有平面层转运小车功能单一，行走路线固定等因素，使得无法在同层同时进行多辆车的存取，存取时间长，安全性能低，影响了立体车库的发展。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种多功能，结构简单，运行灵活，存取车快捷安全的可用于智能立体停车库停车层使用的立体车库停车层用转运小车。

本实用新型目的是采用这样的技术方案实现的：它包括车架、停车板、行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统。所述停车板放置在车架上，其特征在于所述车架上设置有行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统，所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，所述动力系统与智能控制系统电学联接，所述顶升结构位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板相配合。

由于本实用新型采用了在车架上设置行走结构、转向结构、顶升结构和动力系统的结构，而且所述行走结构分别与动力系统和转向结构相配合，所述动力系统与智能控制系统电学联接，所述顶升结构位于停车板的下方，顶升结构能够与停车板相配合；行走结构由二个带动力减速器驱动的动力轮和二个无动力轮构成，行走结构可使运送车进行纵横二个方向的行走和原位旋转任意角度的移动，提高了车辆的运送效率，为车辆的快速存放或提取创造了条件；具有机动、灵活、安全，且结构简单的优点，可在多种智能立体车库中使用，也可用于货物的仓储、物流搬运使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理方框图

图2为本实用新型的正立面示意图；

图3为本实用新型的平面示意图；

图4为转向和行走结构示意图；

图5为顶升结构侧视示意图；

图6为横向行走时车轮转向示意图；

图7为纵向行走时车轮转向示意图；

图8为原位旋转时车轮转向示意图；

附图标号说明：1-行走结构，2-转向结构，3-动力系统，4-车架，5-智能控制系统，6-顶升结构，7-停车板，8-轮架，9-动力轮，10-上转向推杆，11-无动力轮，12-座轴承，13-链轮，14-顶升传动轴，15-传动电机，16-动力减速器，17-导向辊轮，18-顶升辊轮，19-离合装置，20-传动机构，21-丝杆轴承，22-下转向推杆，23-车轮立轴，24-活动销，25-转向连件，26-活动销，27-活动轴，28-转向心轴，29-转向杆，30-链条，31-链轮，32-螺母推块，33-丝杆，34-斜面，35-顶升横杆，36-顶升销轴，37-第一顶升连件，38-第二顶升连件，39-顶升销轴，40心轮，41-滑动销轴，42-椭圆滑槽，43-纵向轨道，44-横向轨道，45-环形轨道。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型包括车架4、停车板7、行走结构1、转向结构2、顶升结构6和动力系统3。所述停车板7放置在车架4上，所述车架4为矩形框架，在车架4上设置有行走结构1、转向结构2、顶升结构6和动力系统3，所述行走结构1分别与动力系统3和转向结构2相配合，所述动力系统3与智能控制系统5电学联接。

如图3、图4所示，所述行走结构1连接在车架4上，行走结构1由动力轮9和无动力轮11构成。所述动力轮9由动力减速器16和轮架8组成。动力减速器16为市售的起重机用QS型减速器，该减速器由制动器、电机和减速机三部分组合而成，能够驱动动力轮9实现增减速、正反向运行。在轮架8上面设有转向活动轴24，用于活动连接转向结构2。所述转向结构2由转向连件25、转向连接杆29、上转向推杆10、下转向推杆22活动连接而成，转向连接杆29、上转向推杆10和下转向推杆22相连接后呈“工”字形，上转向推杆10和下转向推杆22与转向连接杆29之间均由活动轴27相连接，转向心轴28与车架4固定连接，转向连接杆29的中心位置与转向心轴28活动连接，在上转向推杆10的两端设活动销26，在下转向推杆22上固定连接有螺母推块32，螺母推块与丝杆33相配合传动。丝杆33转动带动螺母推块32及与之固定连接的下转向推杆22实现A-B方向的移动，达到转向架控制行走轮扭动，实现改变行走方向的作用。