[实用新型]一种用于数控车床单零件上料的机械手无效
| 申请号： | 200820166445.7 | 申请日： | 2008-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN201283570Y | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 斯瑜彪 | 申请（专利权）人： | 诸暨斯通机电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311824浙江省诸暨市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控车床 零件 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种用于数控车床单零件上料的机械手，包括机械手指(5)和手指驱动装置，其特征在于所述手指驱动装置共有四个连接在机架上的气缸组成，机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上，旋转气缸(3)的一侧设有定位气缸(2)，两者平行布置，取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧，回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置，各气缸上均装有光电探头。
2、根据权利要求1所述的一种用于数控车床单零件上料的机械手，其特征在于所述取料气缸(1)上设有三个光电探头，旋转气缸(3)、定位气缸(2)和回转气缸(4)上均设有两个光电探头。
3、根据权利要求1或2所述的一种用于数控车床单零件上料的机械手，其特征在于所述取料气缸(1)上设有取料后光探(11)、取料中光探(12)、取料前光探(13)，定位气缸(2)上设有定位前光探(15)、定位后光探(14)，旋转气缸(3)上设有旋转前光探(17)、旋转后光探(16)，回转气缸(4)上设有回转前光探(19)、回转后光探(18)。
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