[实用新型]一种用于数控车床单零件上料的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种零件上料的机械手，尤其是一种用于数控车床单零件上料的机械手。

背景技术

在机械加工中，为了提高加工效率和质量，数控车床的应用越来越广泛，尤其是小零件加工领域，使加工过程实现了自动化控制，但被加工工件上料过程，即将工件送入加工工位的过程仍较多采用手工送料，使得生产效率的提高受到限制，不能满足大批量生产的需求，另外，由于是手工上料，误差较大，加工出的零件的废品率较高，使得成本增高。中国专利号为200620143903的专利公开了一种用于数控车床的机械手式自动送料装置，包括固定架，机架，机架的长臂端设有夹料构件和推料构件，机架的短臂端连接有送料控制构件，夹料构件包括设在机架长臂端的压紧件，压紧件通过转轴与机架连接，紧贴机架前端面形成夹料口，压紧件一侧设有拉簧，机架的后端面上设有弧形压紧臂，推料构件包括与机架通过转轴连接的推料杆，顶杆与推料气缸联接。此结构采用气动控制结合机械夹紧送料的方式，将加工工件自动送入夹头，由夹头夹紧，提高了加工质量和生产效率，但是其结构较复杂，成本相对较高。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种结构简单、加工效率和质量高、自动化高的用于数控车床单零件上料的机械手。本实用新型的技术方案是如此实现的：

一种用于数控车床单零件上料的机械手，包括机械手指(5)和手指驱动装置，所述手指驱动装置共有四个连接在机架上的气缸组成，机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上，旋转气缸(3)的一侧设有定位气缸(2)，两者平行布置，取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧，回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置，各气缸上均装有光电探头。

作为优选，所述取料气缸(1)上设有三个光电探头，旋转气缸(3)、定位气缸(2)和回转气缸(4)上均设有两个光电探头。

作为优选，所述取料气缸(1)上设有取料后光探(11)、取料中光探(12)、取料前光探(13)，定位气缸(2)上设有定位前光探(15)、定位后光探(14)，旋转气缸(3)上设有旋转前光探(17)、旋转后光探(16)，回转气缸(4)上设有回转前光探(19)、回转后光探(18)。

本实用新型的手指驱动装置包括四个联接在机架上的驱动气缸，机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上，旋转气缸(3)的一侧设有定位气缸(2)，两者平行布置，取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧，回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置，每个气缸上都设有光电探头，气缸的动作通过光电探头自动控制，使得单个小零件的加工实现全自动化，提高了生产效率和质量。本实用新型具有结构简单、生产效率和加工质量高、自动化程度高的特点。特别适用于车床上单个小零件的上料。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：参考附图1、附图2，一种用于数控车床单零件上料的机械手，包括机械手指(5)和手指驱动装置，所述手指驱动装置共有四个连接在机架上的气缸组成，机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上，旋转气缸(3)的一侧设有定位气缸(2)，两者平行布置，取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧，回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置，各气缸上均装有光电探头。

取料气缸(1)上设有三个光电探头分别为取料后光探(11)、取料中光探(12)、取料前光探(13)，定位气缸(2)上设有定位前光探(15)、定位后光探(14)，旋转气缸(3)上设有旋转前光探(17)、旋转后光探(16)，回转气缸(4)上设有回转前光探(19)、回转后光探(18)。

使用时，与振动料斗结合使用，安装于振动料斗的出料口处。通过光电探头控制机械手的动作，开动机器后，取料气缸(1)上的取料后探头(11)先亮，当指示灯由取料后探头(11)变为取料中探头(12)亮时，气缸推动手臂向前推动，机械手指(5)进行夹料，夹料后取料气缸(1)退回原位，取料后探头(11)指示灯亮起，同时旋转气缸(3)开始工作，指示灯由旋转后光探(16)亮变为旋转前光探(17)亮起，机械手指(5)夹持工件逆时针方向旋转90°，然后回转气缸(4)开始工作，由回转前光探(19)变为回转后光探(18)亮，机械手指(5)夹持工件转动一定角度，被带至车床夹具附近，最后通过定位气缸(2)进行定位，使机械手指(5)将工件放入车床夹具中进行加工，定位气缸(2)工作过程也通过前后光探的转换来完成。工件放入车床夹具后旋转气缸(3)启动，将机械手指(5)顺时针旋转90°，随后由回转气缸(4)带动回复原位，完成一个零件的送料过程，如此反复。此结构实现了单个小零件的自动上料，使数控机床实现全自动化，大大提高了加工质量和效率。