[实用新型]一种角钢自动冲孔生产线

权利要求书

1、一种角钢自动冲孔生产线，包括压力机(101)，压力机(101)的滑块(102)上设置上模(103)，压力机(101)的作业台上设置下模(109)，所述压力机(101)的作业台两侧设置有角钢工件(4)的夹紧及进给装置，其特征在于，

所述夹紧及进给装置包括工作台，工作台上设有横向输送角钢的输送滚轮(214)，输送滚轮(214)的一侧设有横向进给拖板(203)，横向进给拖板(203)与所述工作台横向滑动连接，所述工作台上转动架设有横向丝杆(201)，横向丝杆(201)上螺纹连接有与横向进给拖板(203)固定连接的丝杆套，所述横向丝杆(201)与设在工作台上的横向进给电机(211)传动连接；所述横向进给拖板(203)上纵向滑动连接有纵向进给拖板(204)，所述横向进给拖板(203)上转动架设有纵向丝杆(207)，纵向丝杆(207)上螺纹连接有与纵向进给拖板(204)固定连接的丝杆套，所述纵向丝杆(207)与设在横向进给拖板(203)上的纵向进给电机(213)传动连接；所述纵向进给拖板(204)上设置有横向的夹紧靠板(206)、纵向的夹紧气缸(205)和机械夹手(212)，所述夹紧靠板(206)固接在纵向进给拖板(204)上，所述机械夹手(212)铰接在夹紧靠板(206)上，机械夹手(212)一端与夹紧靠板(206)配合夹紧角钢工件(4)，机械夹手(212)另一端与夹紧气缸(205)的活动端活动连接，所述夹紧气缸(205)的固定端活动连接在纵向进给拖板(204)上；

所述压力机(101)的作业台上纵向滑动连接有纵向移位拖板(115)，所述纵向移位拖板(115)呈框架结构，该框架中间空出下模(109)，所述压力机(101)上转动架设有纵向移位丝杆(114)，纵向移位丝杆(114)上螺纹连接有与所述纵向移位拖板(115)固定连接的丝杆套，所述纵向移位丝杆(114)与设在压力机(101)上的纵向移位电机(113)传动连接；所述纵向移位拖板(115)上设有两个可从内外两侧顶紧角钢工件(4)的顶紧靠板(117)和至少一个顶紧气缸(112)，其中，所述的两个顶紧靠板(117)中至少有一个可以纵向移动，该可纵向移动的顶紧靠板(117)与所述顶紧气缸(112)的活动端连接，所述顶紧气缸(112)固接在纵向移位拖板(115)上；并且，所述压力机(101)上设有用于对角钢工件(4)进行初始基准定位的横向定位装置和纵向定位装置；

所述各电机、各气缸、横向定位装置和纵向定位装置均与电控单元(3)连接。

2、根据权利要求1所述的一种角钢自动冲孔生产线，其特征在于，所述横向定位装置为设置在角钢工件(4)横向进给方向上、可对角钢工件(4)进行到位监测的传感器。

3、根据权利要求1所述的一种角钢自动冲孔生产线，其特征在于，所述横向定位装置为顶出时可以阻挡在角钢工件(4)横向进给方向上的初始定位杆(105)，初始定位杆(105)固接在顶出气缸(106)的活动端，顶出气缸(106)安装在压力机(101)上。

4、根据权利要求2或3所述的一种角钢自动冲孔生产线，其特征在于，所述纵向定位装置为设置在压力机(101)上、可对纵向移位拖板(115)或者顶紧靠板(117)进行到位监测的限位开关(110)。

5、根据权利要求4所述的一种角钢自动冲孔生产线，其特征在于，所述纵向移位拖板(115)上设有内外两个顶紧气缸(112)，所述的两个顶紧靠板(117)中均可以纵向移动并分别连接在内外两个顶紧气缸(112)的活动端。

6、根据权利要求4所述的一种角钢自动冲孔生产线，其特征在于，所述的各电机均为伺服电机。

7、根据权利要求4所述的一种角钢自动冲孔生产线，其特征在于，所述压力机(101)两侧工作台上的两个横向丝杆(201)由同一个横向进给电机(211)驱动转动。