[实用新型]全自动胶丸拔胶机送拔机构无效
| 申请号： | 200820168975.5 | 申请日： | 2008-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN201299799Y | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 章达富;杨伯忠 | 申请（专利权）人： | 新昌县恒泰隆机械设备有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/00 | 分类号： | A61J3/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 | 代理人： | 戴晓翔 |
| 地址： | 312500浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 胶丸 拔胶机送拔 机构 | ||
1、全自动胶丸拔胶机送拔机构，包括气缸和机械手，机械手包括手板(3)和两个握持块(5)，手板(3)的其中一面与气缸的活塞杆(8)固定连接，握持块(5)通过立柱(4)固定安装于手板(3)的另一面，握持块(5)上设置有滑槽，两个握持块(5)的滑槽开口相对，两个滑槽底面的间距与胶板(11)宽度相当，其特征是：所述的送拔机构还包括胶板定位装置，该胶板定位装置包括磁铁安装架(9)和安装于磁铁安装架(9)的磁铁(13)，磁铁安装架(9)与所述的手板(3)相互固定并与所述的握持块(5)位于同一侧。
2、根据权利要求1所述的全自动胶丸拔胶机送拔机构，其特征在于：所述的磁铁安装架(9)为套筒形式，所述的磁铁(13)为圆柱形，磁铁(13)安装于磁铁安装架(13)内腔。
3、根据权利要求2所述的全自动胶丸拔胶机送拔机构，其特征在于：所述的手板(3)的中心处设置有孔，所述的活塞杆(8)一端端部设置有螺纹，活塞杆(8)设置有螺纹的端部穿过手板(3)中心处的孔，用螺母旋装于活塞杆(8)设置有螺纹的端部将手板(3)与活塞杆(8)固定。
4、根据权利要求3所述的全自动胶丸拔胶机送拔机构，其特征在于：所述的的磁铁安装架(9)上设置有螺孔，磁铁安装架(9)通过该螺孔旋装于所述的活塞杆(8)具有螺纹的一端端部。
5、根据权利要求4所述的全自动胶丸拔胶机送拔机构，其特征在于：所述的磁铁(13)为永磁铁。
6、根据权利要求4所述的全自动胶丸拔胶机送拔机构，其特征在于：所述的磁铁(13)还可以由电磁机构提供磁性。
7、根据权利要求5或6所述的全自动胶丸拔胶机送拔机构，其特征在于：所述的握持块(5)的滑槽中设置有导滑条(6)，导滑条(6)一端成楔形。
8、根据权利要求5或6所述的全自动胶丸拔胶机送拔机构，其特征在于：所述的送拔机构还包括导向杆(2)，导向杆(2)与所述的手板(3)固定连接，导向杆(2)安装在机架(1)的导向孔中。
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