[实用新型]全自动胶丸拔胶机送拔机构

说明书

技术领域

本实用新型属于药物容器加工机械，尤其与一种全自动胶丸拔胶机送拔机构有关。

背景技术

药物胶丸的加工工序主要是上胶、烘干、拔胶、切胶和套合，上胶和烘干在烘干线上完成，拔胶是在拔胶机上完成，拔胶机一般包括送拔机构和拔胶机构，一般的胶板为铝制，呈方形，胶板上安装着多排胶丸模子和一个铁质手柄组成胶板组件，手柄安装于胶板中间位置，模子在烘干线的胶桶里浸入上胶后胶板组件被传输到拔胶机进行拔胶工序。现有自动拔胶机的送拔机构主要由气缸和机械手组成，机械手包括手板和两个握持块，手板与气缸的活塞杆固定连接，握持块通过立柱固定安装于手板，握持块上设置有滑槽，两个握持块的滑槽开口相对，两个滑槽的底面的间距与胶板宽度相当；使用时，通过输送机构将模子已上胶的胶板组件送入握持块的滑槽，气缸运动使活塞杆伸出缸体，推动机械手握持着胶板前进，使模子插入拔胶机的拔胶孔，将胶丸从模子上拔下，然后气缸运动使活塞杆缩回缸体，带动机械手握持着胶板后退复位，完成一次拔胶过程。由于胶板在握持块的滑槽中容易移位，导致在拔胶过程中模子和拔胶孔容易产生错位，使模子无法正常进入拔胶孔，从而可能导致送拔机构损坏或者是模子上的胶丸毛坯损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述胶丸拔胶机送拔机构存在的胶板在机械手握持块中容易移位的缺陷，提供一种能对胶板准确稳定定位的全自动胶丸拔胶机送拔机构。为此，本实用新型采用以下技术方案：

全自动胶丸拔胶机送拔机构，包括气缸和机械手，机械手包括手板和两个握持块，手板的其中一面与气缸的活塞杆固定连接，握持块通过立柱固定安装于手板的另一面，握持块上设置有滑槽，两个握持块的滑槽开口相对，两个滑槽底面的间距与胶板宽度相当；其特征是：所述的送拔机构还包括胶板定位装置，该胶板定位装置包括磁铁安装架和安装于磁铁安装架的磁铁，磁铁安装架与所述的手板相互固定并与所述的握持块位于同一侧。

本实用新型胶板定位装置的磁铁安装架的安装位置可以根据胶板处于准确位置时手柄的位置来确定，使用时，气缸缸体固定安装于全自动胶丸拔胶机的机架，胶板在输送机构的推送下滑入握持块的滑槽，当胶板被推送到准确位置时，安装在磁铁安装架上的磁铁正对着胶板组件的手柄，对手柄产生吸引力，将胶板定位。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的磁铁安装架为套筒形式，所述的磁铁为圆柱形，磁铁安装于磁铁安装架内腔。

所述的手板的中心处设置有孔，所述的活塞杆一端端部设置有螺纹，活塞杆设置有螺纹的端部穿过手板中心处的孔，用螺母旋装于活塞杆设置有螺纹的端部将手板与活塞杆固定。

所述的磁铁安装架上设置有螺孔，磁铁安装架通过该螺孔旋装于所述的活塞杆具有螺纹的一端端部。

所述的磁铁为永磁铁。

所述的磁铁还可以由电磁机构提供磁性。

所述的握持块的滑槽中设置有导滑条，导滑条一端成楔形，对胶板在滑槽中的滑动起导向作用。

所述的送拔机构还包括导向杆，导向杆与所述的手板固定连接，导向杆安装在机架的导向孔中，对气缸推送机械手运动进行导向，保证机械手的运行平稳。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：使用磁性定位装置对胶板进行定位，胶板在送拔过程中能平稳位于握持块的滑槽内，不会产生移位，使模子能准确插入拔胶孔，避免了送拔机构或是胶丸毛坯产生损坏。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。