[实用新型]压力容器加工双向夹持式机械手

权利要求书

1、压力容器加工双向夹持式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架上安装移动板(1)，移动板(1)下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵(11)的前、后两头各自固定左前夹手(22)和左后夹手(23)，左前夹手(22)与左后夹手(23)相配合，右连接耳朵(12)的前、后两头各自固定右前夹手(32)和右后夹手(33)，右前夹手(32)与右后夹手(33)相配合，左前夹手(22)与右前夹手(32)的中上部经前连杆(4)相连接，前连杆(4)的中部固接前夹紧油缸的活塞杆(51)，左后夹手(23)与右后夹手(33)的中上部经后连杆(6)相连接，后连杆(6)的中部固接后夹紧油缸的活塞杆(71)。

2、如权利要求1所述的压力容器加工双向夹持式机械手，其特征在于所述的左、右前夹手(22、32)之间经连杆甲(8)相连，左、右后夹手(23、33)之间经连杆乙(9)相连。

3、如权利要求2所述的压力容器加工双向夹持式机械手，其特征在于所述的连杆甲(8)和连杆乙(9)分别是一根或者两根或者两根以上。

4、如权利要求1所述的压力容器加工双向夹持式机械手，其特征在于所述的前夹紧油缸(5)和后夹紧油缸(7)与移动板(1)相固定。