[实用新型]压力容器加工双向夹持式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别是涉及压力容器加工双向夹持式机械手，属于压力容器加工辅助设备。

背景技术

工业生产活动中所用到的氧气瓶、氩气瓶等都属于压力容器，压力容器一般采用无缝钢管制成，首先将无缝钢管放入中频感应炉中加热，再把加热的管坯移动到刮板机中进行收口和收底，最后通过旋压机进行热旋压来完成，但是在加工过程中，由于管坯重量重，体积大，而现有方法采用人工搬运，不仅劳动强度大，工作效率低，并且管坯加热后易烫伤操作工人，危险性相当大。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种利用自动夹持机构代替手工搬运，可大大降低劳动强度，提高工作效率，并且操作安全，结构简单的压力容器加工双向夹持式机械手。

本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的技术方案是：包括机架，其特征在于所述的机架上安装移动板，移动板下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵的前、后两头各自固定左前夹手和左后夹手，左前夹手与左后夹手相配合，右连接耳朵的前、后两头各自固定右前夹手和右后夹手，右前夹手与右后夹手相配合，左前夹手与右前夹手的中上部经前连杆相连接，前连杆的中部固接前夹紧油缸的活塞杆，左后夹手与右后夹手的中上部经后连杆相连接，后连杆的中部固接后夹紧油缸的活塞杆。

本实用新型的压力容器加工双向夹持式机械手，仅采用前、后两个夹紧油缸同步工作，前夹紧油缸同时控制左前夹手和右前夹手，后夹紧油缸同时控制左后夹手和右后夹手，从而使四个夹手同步动作，即同时夹紧、同时放松，使得夹持牢靠；并且构造简单，结构紧凑；特别是对于较长的压力容器来说，采用两组夹手来夹持，相当平稳，不易倾斜；采用自动夹持机构来代替手工搬运后，可大大降低劳动强度，又提高工作效率，减少安全隐患。

本实用新型的压力容器加工双向夹持式机械手，其所述的左、右前夹手之间经连杆甲相连，左、右后夹手之间经连杆乙相连，可提高左、右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度，使得夹持有力。其所述的连杆甲和连杆乙是一根或者两根或者两根以上。其所述的前夹紧油缸和后夹紧油缸与移动板相固定，使得结构紧凑，并且四个夹手也固定在移动板上，使得传递动力准确。

附图说明

图1是本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的立体结构示意图；

图2是图3的A向结构示意图；

图3是本实用新型压力容器加工双向夹持式机械手的主视示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种压力容器加工双向夹持式机械手，如图1-图3所示，包括机架，其特征在于所述的机架上安装移动板1，移动板1下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵11的前、后两头各自固定左前夹手22和左后夹手23，左前夹手22与左后夹手23相配合，右连接耳朵12的前、后两头各自固定右前夹手32和右后夹手33，右前夹手32与右后夹手33相配合，左前夹手22与右前夹手32的中上部经前连杆4相连接，前连杆4的中部固接前夹紧油缸的活塞杆51，左后夹手23与右后夹手33的中上部经后连杆6相连接，后连杆6的中部固接后夹紧油缸的活塞杆71。本技术方案仅采用前、后两个夹紧油缸5、7同步工作，前夹紧油缸5同时控制左前夹手22和右前夹手32，后夹紧油缸7同时控制左后夹手23和右后夹手33，从而使四个夹手同步动作，即同时夹紧和同时放松压力容器15，使得夹持牢靠；并且构造简单，结构紧凑；特别是对于较长的压力容器来说，采用两组夹手来夹持，相当平稳，不易倾斜；采用自动夹持机构来代替手工搬运后，可大大降低劳动强度，又提高工作效率，减少安全隐患。其所述的左、右前夹手22、32之间经连杆甲8相连，左、右后夹手23、33之间经连杆乙9相连，可提高左、右前夹手和左、右后夹手之间的连接强度，使得夹持有力。其所述的连杆甲8和连杆乙9是一根或者两根或者两根以上。其所述的前夹紧油缸5和后夹紧油缸7与移动板1相固定，使得结构紧凑，并且四个夹手也固定在移动板上，使得传递动力准确。