[实用新型]压力容器加工高精密定位式机械手

权利要求书

1、压力容器加工高精密定位式机械手，包括机架，其特征在于所述的机架(17)上安装平移板(18)，平移板(18)由动力带动，平移板(18)上安装升降油缸(19)，升降油缸的活塞杆(20)固接升降板(25)，升降板(25)的下部安装固定板(1)，固定板(1)下的左、右两侧各自制有连接耳朵，左连接耳朵(11)的前、后两头各自固定左前夹手(22)和左后夹手(23)，左前夹手(22)与左后夹手(23)相配合，右连接耳朵(12)的前、后两头各自固定右前夹手(32)和右后夹手(33)，右前夹手(32)与右后夹手(33)相配合，左前夹手(22)与右前夹手(32)的中上部经前连杆(4)相连接，前连杆(4)的中部固接前夹紧油缸的活塞杆(51)，左后夹手(23)与右后夹手(33)的中上部经后连杆(6)相连接，后连杆(6)的中部固接后夹紧油缸的活塞杆(71)。

2、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述升降板(25)的一头安装伺服电机甲(26)，伺服电机甲(26)的电机轴连接滚珠丝杆甲(27)，滚珠丝杆甲(27)与固定板(1)活动配合，滚珠丝杆甲(27)的另一头经轴承固定在升降板(25)的另一头。

3、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的左、右前夹手(22、32)之间经连杆甲(8)相连，左、右后夹手(23、33)之间经连杆乙(9)相连。

4、如权利要求3所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的连杆甲(8)和连杆乙(9)是一根或者两根或者两根以上。

5、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的前夹紧油缸(5)和后夹紧油缸(7)与固定板(1)相固定。

6、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的升降油缸(19)是一个或者两个。

7、如权利要求1所述的压力容器加工高精密定位式机械手，其特征在于所述的平移板(18)的动力是伺服电机乙，伺服电机乙的电机轴经滚珠丝杆乙(29)与平移板(18)活动配合。