[实用新型]压力容器检测翻转式机械手

权利要求书

1、压力容器检测翻转式机械手，包括机架(1)，机架连接机械手，其特征在于所述的机架(1)上安装平移板(2)，平移板(2)由平移油缸带动，平移板(2)上固定升降油缸(3)，升降油缸的活塞杆固接升降板(4)，升降板(4)的下部安装翻转板(5)，翻转板(5)的底部中间安装夹持油缸(6)，翻转板(5)的底部两侧安装左夹持机构(7)和右夹持机构(8)，所述的左、右两夹持机构(7、8)各自包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手与后夹手相配合，左、右两夹持机构(7、8)的前夹臂(71、81)经前固定杆(9)相连，左、右两夹持机构(7、8)的后夹臂(72、82)经后固定杆(10)相连，左、右两夹持机构(7、8)的前夹手(74、84)和后夹手(73、83)经活动杆甲(11)相连，活动杆甲(11)的中部固接夹持油缸的活塞杆(61)。

2、如权利要求1所述的压力容器检测翻转式机械手，其特征在于所述的左、右两夹持机构(7、8)中的前夹手(74、84)或者后夹手(73、83)是由两根弧形铁片固接的双夹手，后夹手(73、83)或者前夹手(74、84)是由一根弧形铁片组成的单夹手，单夹手与双夹手相配合。

3、如权利要求1所述的压力容器检测翻转式机械手，其特征在于所述的夹持油缸(6)是一个或者两个。

4、如权利要求1所述的压力容器检测翻转式机械手，其特征在于所述的翻转板(5)的上部右侧固接前摇杆(51)和后摇杆(52)，前摇杆(51)连接前摆臂(53)，后摇杆(52)连接后摆臂(54)，前、后摇杆(51、52)经活动杆乙(13)相连，前、后摆臂(53、54)的另一头与升降板(4)相连接，活动杆乙(13)的中部固接翻转油缸的活塞杆(15)。

5、如权利要求4所述的压力容器检测翻转式机械手，其特征在于所述的翻转油缸(14)安装在升降板(4)上。

6、如权利要求4所述的压力容器检测翻转式机械手，其特征在于所述的翻转油缸(14)与升降板(4)之间的夹角(α)是锐角。