[实用新型]压力容器检测翻转式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手，特别是涉及压力容器检测翻转式机械手，属于压力容器检测辅助设备。

背景技术

压力容器可用来存储高压气体(如氩气、氧气等)或者液体，若压力容器存在质量问题(如渗漏)就很可能发生爆炸，因此在加工好压力容器后，对其进行安全性能检测是一项必不可少的环节，其检测流程大致如下：首先称好需检测的压力容器的净重，然后把压力容器竖起来往里面加水，等加满水后再拧上压力容器的阀门，再次称出加满水后的压力容器重量，通过减去压力容器的净重得到压力容器的实际容积，再利用加满水的压力容器做水压测试，做完水压测试后把压力容器倒置，将里面的水排空后再烘干，以防生锈，整个检测过程需移动(包括上、下、前、后、左、右各个方向的移动)和翻转倒置压力容器，由于压力容器重量重，体积大，现有方法采用人工完成，不仅劳动强度大，工作效率低，并且危险性大。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种可自动夹持、翻转、平移和升降，动作灵活，从而实现以机械搬运代替手工操作，可大大降低劳动强度，提高工作效率，并且操作安全的压力容器检测翻转式机械手。

本实用新型压力容器检测翻转式机械手的技术方案是：包括机架，机架连接机械手，其特征在于所述的机架上安装平移板，平移板由平移油缸带动，平移板上固定升降油缸，升降油缸的活塞杆固接升降板，升降板的下部安装翻转板，翻转板的底部中间安装夹持油缸，翻转板的底部两侧安装左夹持机构和右夹持机构，所述的左、右两夹持机构各自包括呈八字型的前夹臂和后夹臂，前夹臂连接后夹手，后夹臂连接前夹手，前夹手与后夹手相配合，左、右两夹持机构的前夹臂经前固定杆相连，左、右两夹持机构的后夹臂经后固定杆相连，左、右两夹持机构的前夹手和后夹手经活动杆甲相连，活动杆甲的中部固接夹持油缸的活塞杆。

本实用新型的压力容器检测翻转式机械手，利用自动夹持机构代替手工搬运，不仅大大降低劳动强度，提高工作效率，并且又能减少安全隐患；其主要结构采用左右两组夹持机构，对于较长的压力容器来说，容易使得受力平稳，避免压力容器倾斜，其具体的工作过程如下(假设左、右两组夹持机构的前夹手和后夹手的初始状态为张开状态)：首先升降油缸带动整个机械手下降，使前夹手和后夹手包围压力容器外径，夹持油缸启动，其活塞杆伸出，带动活动杆甲下降，即左、右两夹持机构的前夹手和后夹手的旋转支点下降，促使前夹手和后夹手各自向内夹紧压力容器，当夹持油缸的活塞杆全部伸出后，即达到一定的夹紧力后，升降油缸启动，带动整个机械手上升，当上升到一定高度后，再经平移油缸移动到另一个工作台上方，升降油缸又带动整个机械手下降，当压力容器与工作台接触后，夹持油缸的活塞杆缩回，使活动杆甲上升，从而带动前、后夹手各自向外张开，使前、后夹手脱离压力容器，此时就可对压力容器在这个工作台上进行加工或者测试处理了，从而达到自动搬运的目的。