[实用新型]机器人浇注机械臂无效
| 申请号： | 200820171335.X | 申请日： | 2008-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN201320602Y | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 陈国东;吴军;江玉华 | 申请（专利权）人： | 浙江万丰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/00 | 分类号： | B22D35/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 | 代理人： | 胡龙祥 |
| 地址： | 312500*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 浇注 机械 | ||
【权利要求书】：
1、机器人浇注机械臂，包括臂本体(3)、浇包(6)和液面传感器(10)，其特征是：所述的臂本体(3)内部具有空腔(4)，该空腔(4)内设置有驱动所述浇包(6)转动的齿轮传动机构。
2、根据权利要求1所述的机器人浇注机械臂，其特征是所述的浇包(6)通过转轴(7)安装在臂本体(3)下端，所述的空腔(4)内设置一驱动轴(5)，所述的齿轮传动机构包括一对相互啮合的主动伞齿轮(9)和被动伞齿轮(8)，所述的被动伞齿轮(8)安装在所述的转轴(7)上，所述的主动伞齿轮(9)安装在所述驱动轴(5)的下端。
3、根据权利要求2所述的机器人浇注机械臂，其特征是所述驱动轴(5)的上端连接有联轴器(2)。
4、根据权利要求1所述的机器人浇注机械臂，其特征是所述臂本体(3)的上端设置有连接座(1)。
5、根据权利要求1所述的机器人浇注机械臂，其特征是所述的液面传感器(10)包括安装在所述臂本体(3)下端的探针(11)和位于臂本体空腔(4)内的连接电路。
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