[实用新型]一种连杆盖组装用机械手

权利要求书

1、一种连杆盖组装用机械手，其特征在于：包括支撑立柱(1)、回转臂(2)、升降装置(3)、连杆盖托臂(7)和连杆盖托座(8)；回转臂(2)包括内臂(2-1)、外臂(2-2)；回转臂(2)的内臂(2-1)的一端通过上回转装置(5)连接在支撑立柱(1)顶部，另一端通过中回转装置(4)连接回转臂(2)的外臂(2-2)的一端；回转臂(2)的外臂(2-2)的另一端通过连接盘(2-3)以及螺栓与升降装置(3)连接；升降装置(3)通过下回转装置(6)与连杆盖托臂(7)连接；连杆盖托座(8)与连杆盖托臂(7)转动连接。

2、根据权利要求1所述的连杆盖组装用机械手，其特征在于：升降装置(3)包括升降气缸(3-1)以及导轨副(3-2)；导轨副(3-2)是由导向筒(3-21)与导杆(3-22)组成的滑动副；导向筒(3-21)的上端与升降气缸(3-1)的缸体(3-11)的上端通过螺栓固定在一起，导向筒(3-21)的下端与升降气缸(3-1)的缸体(3-11)的下端也通过螺栓固定在一起；导杆(3-22)、升降气缸(3-1)的活塞杆(3-12)均与下回转装置(6)连接。

3、根据权利要求2所述的连杆盖组装用机械手，其特征在于：还包括气动开关座(9)；气动开关座(9)固定在连杆盖托臂(7)后端，气动开关座(9)上设有控制按钮和操作手柄(91)。

4、根据权利要求1所述的连杆盖组装用机械手，其特征在于：所述中回转装置(4)包括连接盘(4-1)、回转套筒(4-2)、转轴(4-3)和轴承(4-4)，连接盘(4-1)与回转臂的内臂(2-1)固定连接，回转套筒(4-2)与回转臂的外臂(2-2)固定连接，转轴(4-3)处于回转套筒(4-2)内、且与连接盘(4-1)固定连接，轴承(4-4)处于动轴(4-3)与回转套筒(4-2)之间，回转套筒(4-2)通过轴承(4-4)与动轴(4-3)转动连接。

5、根据权利要求1所述的连杆盖组装用机械手，其特征在于：上回转装置(5)包括回转套筒(5-1)、轴承(5-2)和固定轴(5-3)；回转套筒(5-1)与回转臂的内臂(2-1)固定连接，固定轴(5-3)与支撑立柱(1)固定连接，轴承(5-2)位于回转套筒(5-1)内且套在固定轴(5-3)外，而使回转套筒(5-1)通过轴承(5-2)而与固定轴(5-3)转动连接。

6、根据权利要求1所述的连杆盖组装用机械手，其特征在于：所述下回转装置(6)包括支架(6-1)、回转套(6-2)、转轴(6-3)和轴承(6-4)；支架(6-1)与升降气缸活塞杆(3-12)和导杆(3-22)固定连接，支架(6-1)的下部与回转套(6-2)固定连接，转轴(6-3)处于回转套(6-2)内，且转轴(6-3)通过轴承(6-4)与回转套(6-2)转动连接，转轴(6-3)的底部伸出回转套(6-2)；连杆盖托臂(7)固定在转轴(6-3)的底部。

7、根据权利要求1至6之一所述的连杆盖组装用机械手，其特征在于：连杆盖托座(8)包括座板(81)、支座(82)、手柄(83)和定位销；支座(82)连接在座板(81)上且位于座板(81)下方，手柄(83)固定在座板(81)上且位于座板(81)右侧；定位销有2个，均连接在座板(81)上且位于座板(81)的上方；由螺栓将连杆盖托座(8)的支座(82)与连杆盖托臂(7)转动连接在一起。