[实用新型]一种连杆盖组装用机械手无效
申请号: | 200820178378.0 | 申请日: | 2008-11-11 |
公开(公告)号: | CN201287337Y | 公开(公告)日: | 2009-08-12 |
发明(设计)人: | 吴建洪 | 申请(专利权)人: | 南车戚墅堰机车有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J3/04 |
代理公司: | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 | 代理人: | 翁坚刚 |
地址: | 213011江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连杆 组装 机械手 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种连杆盖组装用工具,具体地说是一种连杆盖组装用机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,用途非常广泛。
GE机车柴油机组装连杆盖时,需要将连杆盖与已装入柴油机机体内的连杆体一一对应相配,对准位置后,根据组装连杆的工艺要求分别插入第一、第三工位连杆螺栓后用手拧紧,再插入第二、第四工位连杆螺栓后同样用手拧紧,然后用“GE连杆螺栓拧紧装置”分别将各工位连杆螺栓拧紧。重复前述过程,直到将所有连杆盖组装完成。在这组装过程中,现有的人工操作不仅费时费力,而且精确度不够,影响连杆盖的组装质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便的连杆盖组装用机械手。
实现本实用新型目的的技术方案是一种连杆盖组装用机械手,包括支撑立柱、回转臂、升降装置以及连杆盖托臂。回转臂包括内臂、外臂。回转臂的内臂的一端由上回转装置连接在支撑立柱顶部,另一端由中回转装置连接回转臂的外臂的一端,回转臂的外臂的另一端由连接盘与升降装置连接,升降装置通过下回转装置与连杆盖托臂连接。
升降装置包括升降气缸以及导轨副。导轨副是由导向筒与导杆组成的滑动副。导向筒的上下端与升降气缸的缸体的上下端固定在一起。导杆、升降气缸的活塞杆均与下回转装置连接。
连杆盖托臂后端设有手柄。
中回转装置包括与回转臂的内臂固定连接的连接柱、与回转臂的外臂固定连接的套筒以及处于回转套筒内的转轴。所述转轴与连接柱固定连接并与套筒之间由轴承连接。
上回转装置包括与回转臂的内臂固定连接的回转套筒、与支撑立柱固定连接并与回转套筒之间由轴承连接的转轴。
下回转装置包括与升降气缸的活塞杆及导杆连接的支架、固定在支架下部的定位套以及处于回转套内的转轴,所述转轴通过轴承与回转套连接,转轴的底部伸出回转套,连杆盖托臂固定在转轴的底部上。
本实用新型具有积极的效果:(1)机械手的运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。本实用新型的连杆盖组装用机械手采用上、中、下三个回转装置和一个上下升降装置,从而能实现三维运动,回转曲臂可使连杆盖托臂在大范围平面内位移,由操作人员控制连杆盖的抓紧与松开,1500mm行程的升降气缸可根据连杆盖的组装要求调整连杆盖托臂的高度,而下回转装置微调连杆盖托臂位置,使连杆盖在组装过程中能准确定位。所以本机械手对连杆盖在柴油机上的组装灵活、方便。(2)本实用新型可降低操作人员的劳动强度,节约辅助时间,提高连杆盖的组装质量。(3)本实用新型结构简洁、紧凑,工作可靠。
附图说明
下面结合具体实施例和附图,对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为本实用新型的一种立体结构示图。
图2为图1所示结构的机械手的平面结构示图,图中未画出连杆盖托座以及气动开关座。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是图2的B-B剖视图。
图5是图2的C-C剖视图。
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2,本实施例的机械手包括支撑立柱1、回转臂2、升降装置3、中回转装置4、上回转装置5、下回转装置6、连杆盖托臂7、连杆盖托座8和气动开关座9。
回转臂2包括内臂2-1和外臂2-2。回转臂2的内臂2-1的一端通过上回转装置5连接在支撑立柱1顶部,另一端通过中回转装置4连接在回转臂2的外臂2-2的一端,回转臂2的外臂2-2的另一端通过连接盘2-3通过内六角螺栓与升降装置3连接。
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