[实用新型]用于卧式注塑机的横走五轴机械手

权利要求书

1.一种用于卧式注塑机的横走五轴机械手，包括横走部分(1)、安装于横走部分(1)的滑轨(10)上的引拔部分(2)、以及与引拔部分(2)固定连接的手臂部分(3)，其特征在于：

所述横走部分(1)、引拔部分(2)、手臂部分(3)每部分都有伺服电机并由其所驱动；

所述引拔部分(2)包括伺服成品臂引拔部分(2-1)和伺服水口臂引拔部分(2-2)；以及

所述手臂部分(3)包括伺服双截成品臂(3-1)，伺服双截水口臂(3-2)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述横走部分(1)有一个伺服电机(7)、所述引拔部分(2)有两个伺服电机(12)而所述手臂部分(3)有两个伺服电机(24、36)。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述引拔部分(2)用其伺服电机(12)控制滚珠丝杆(18)顺时针或逆时针旋转来推动所述伺服双截成品臂(3-1)和所述伺服双截水口臂(3-2)左右移动。

4.根据权利要求2或3所述的机械手，其特征在于：所述伺服双截成品臂(3-1)的主动臂(27)安装在连接于伺服电机(24)的同步带(25)所带动的滑轨(26)上；以及

从动臂(29)安装在主动臂(27)内侧的滑轨(30)上。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述伺服双截成品臂(3-1)的伺服电机(24)逆时针或顺时针旋转，通过安装在伺服电机(24)上的同步带(25)和同步带(31)带动主动臂(27)和从动臂(29)沿着滑轨(26)和滑轨(30)上下运动。

6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述伺服双截成品臂(3-1)的主动臂(27)下方固定有用于吸取产品的侧姿组件(23)，其表面安有吸盘。

7.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述伺服双截水口臂(3-2)的主动臂(37)安装在连接于伺服电机(36)的同步带(35)带动的滑轨(38)上；以及

从动臂(33)安装在主动臂(37)内侧的滑轨(32)上。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述伺服双截水口臂(3-2)的伺服电机(36)逆时针或顺时针旋转，通过安装在伺服电机(36)上的同步带(35)和同步带(34)带动主动臂(37)和从动臂(33)沿着滑轨(38)和滑轨(32)上下运动。

9.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述伺服双截水口臂(3-2)的主动臂(37)下方固定有用于夹取或放开水口料头的夹手组件(39)。