[实用新型]用于卧式注塑机的横走五轴机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机，更具体来说，涉及一种用于卧式注塑机的横走五轴伺服双臂双截机械手。

背景技术

在当代的注塑领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要在注塑机上安装机械手。在产品注塑完开模后，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加产能20％-30％，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。

目前市场上的卧式注塑机用的是横走全气动机械手或横走变频气动机械手。横走气动机械手的横走部分使用的是无杆气缸。该种机械手价格比较便宜，但其最大的不足在于横走方向只能在原点和横出限位点停止，中间不能停止。而横走变频机械手的横走部分采用的是变频电机，该机械手虽然能多点停止置物，但位置的重合度往往不是很准确，造成产品放置重叠。由于注塑产品在刚出模时，还有些热，比较软，重叠会造成产品变形，也会碰花表面，所以，以上几种机械手不能准确地达到注塑产品的置物需求。

另外，有些注塑产品还须用机械手放镶件，而现有技术达不到此要求。

实用新型内容

本实用新型是结合原有工艺情况下针对现有技术的改进，它的目的是提供一种横走五轴伺服双臂双截系列机械手，能从根本上解决以上所述的问题。

为了实现以上所述目的，本实用新型的技术方案是这样实现：

一种用于卧式注塑机的横走五轴机械手，包括横走部分、安装于横走部分的滑轨上的引拔部分、以及与引拔部分固定连接的手臂部分，其中，引拔部分包括伺服成品臂引拔部分和伺服水口臂引拔部分；以及手臂部分包括伺服双截成品臂和伺服双截水口臂。

横走部分、引拔部分、手臂部分每部分都有伺服电机并由其所驱动，其中，横走部分有一个伺服电机、引拔部分的成品臂引拔部分和水口臂引拔分别有一个伺服电机，手臂部分的成品臂和水口臂分别带有一个伺服电机。

引拔部分以其引拔伺服电机控制滚珠丝杆顺时针或逆时针旋转来推动伺服双截成品臂和伺服双截水口臂左右移动。

所述伺服双截成品臂的主动臂安装在连接于成品臂伺服电机的同步带所带动的滑轨上；以及从动臂安装在该主动臂内侧的滑轨上。另外，该主动臂下方固定有用于吸取产品的侧姿组件，其表面安有吸盘。

该伺服双截成品臂的伺服电机逆时针或顺时针旋转，通过安装在该伺服电机上的两同步带分别带动其主动臂和从动臂沿着各自所在的滑轨上下运动。

所述伺服双截水口臂的主动臂安装在连接于水口臂伺服电机的同步带带动的滑轨上；以及从动臂安装在该主动臂内侧的滑轨上。另外，该主动臂下方固定有用于夹取或放开水口料头的夹手组件。

该伺服双截水口臂的伺服电机逆时针或顺时针旋转，通过安装在该伺服电机上的两同步带分别带动其主动臂和从动臂沿着各自所在的滑轨上下运动。

本实用新型的有益效果如下：在注塑机注塑完产品并开模后，机械手可自动精确的取出产品后可以多点放置，可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面，并且可以实现自动装箱和实现模内贴标等精度要求高的动作。另外，该机械手结构简单、安装调试方便、容易维护、性能可靠、倍速机构速度快并节省空间、震动小、精度高、使用寿命长、制造成本低，极大地满足了顾客的要求。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的机械手的横走部分的正面视图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的机械手的引拔部分的正面视图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的机械手的主视图；

图4是图3所示机械手的左侧视图；

图5是图3所示机械手的伺服双截成品臂的主视图；

图6是图3所示机械手的伺服双截成品臂的立体图；

图7是图3所示机械手的伺服双截水口臂右侧视图；和

图8是图3所示机械手的伺服双截水口臂的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行进一步描述。

图3、4是根据本实用新型的一个实施例所提供横走五轴伺服双臂双截系列机械手，包括横走部分1，伺服引拔部分2，伺服手臂部分3等。其中，伺服引拔部分2包括伺服成品臂引拔部分2-1和伺服水口臂引拔部分2-2；伺服手臂部分3包括伺服双截成品臂3-1，伺服双截水口臂3-2。