[实用新型]横走式机械手无效
| 申请号： | 200820180265.4 | 申请日： | 2008-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN201300418Y | 公开（公告）日： | 2009-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈澄彬 | 申请（专利权）人： | 中山市钜通机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 | 代理人： | 易咏梅;左玉国 |
| 地址： | 528402广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横走式 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种横走式机械手，包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，所述横走部分包括一导轨，所述下行臂部分与引拔部分连接，可由引拔部分带动沿横走部分导轨运动，其特征在于：所述横走部分进一步包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，其中，所述伺服电机内又设置有旋转编码器。
2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述旋转编码器在引拔部分和下行臂部分每次横入原点时都清零。
3.如权利要求1或2所述的机械手，其特征在于：所述原点感应开关和终点感应开关之间有一间距，其中，所述间距与下行臂横入原点时的宽度相配。
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