[实用新型]提线式玩偶游艺机

权利要求书

1、一种提线式玩偶游艺机，包括提线木偶及其多根并列的提线，其特征在于每根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再电连控制器。

2、根据权利要求1所述提线式玩偶游艺机，其特征在于所有步进电机或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上，所述控制器为可编程控制器，所述输出轮为绕线槽轮或者皮带轮。

3、根据权利要求2所述提线式玩偶游艺机，其特征在于支撑架还配有门框式支撑腿，提线木偶由提线吊挂在门框式支撑腿之间。

4、根据权利要求2所述提线式玩偶游艺机，其特征在于水平并列支撑杆为前后并列分布的四根，所述提线为九根，所述木偶为人形木偶；其中连接两手的两根手提线分别连接前面数第一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮，连接两膝盖处及穿过头盖骨连接下颚上的两根膝提线和一根鄂提线分别连接前面数第二根水平支撑杆上的叁个步进电机或伺服电机的输出轮，连接头顶两侧的两根顶提线分别连接前面数第三根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮，连接后臀部两侧的两根臀提线分别连接最后一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮。

5、根据权利要求4所述提线式玩偶游艺机，其特征在于人形木偶为骷髅木偶，所述连接颚提线的步进电机或伺服电机位于提线木偶的左右中心，连接两根顶提线的两个步进电机或伺服电机位于颚提线步进电机或伺服电机的左右两侧，连接两根膝提线的两个步进电机或伺服电机又分别位于连接两根顶提线步进电机或伺服电机的外侧，连接两根手提线的两个步进电机或伺服电机分别位于两根膝提线的两个步进电机或伺服电机的外侧，连接两根臀提线的两个步进电机或伺服电机位于最外侧。

6、根据权利要求5所述提线式玩偶游艺机，其特征在于骷髅木偶的头部内侧通过头部万向铰接机构与颈部铰接，膝盖关节由膝关节铰接机构连接，腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接，肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接。

7、根据权利要求4或5或6所述提线式玩偶游艺机，其特征在于所述头部万向铰接机构是头部内侧固装一个向下伸出的两头带帽的螺栓，螺栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱上端；或者是头部内侧固装一个向下伸出的下端带帽、上端配插销的螺栓，螺栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱上端；或者是头部内侧有向下伸出的球头，颈部内部连接柱上端有与之配合的球窝；或者是头部内侧通过用软线、细铁丝、弹性带子式的纫线性连接物与颈部内部连接柱上端连接；或者是头部内侧制有开口向下的球窝，颈部内部连接柱上端有与之配合的球头；或者是头部内侧固连接套环上端，颈部内部连接柱上端铰接套环上端；或者是头部内侧制有向下的球窝，颈部内部连接柱上端制有向上的球窝，上下球窝通过双球头连接在一起；或者是头部内侧下端通过钥匙链式万向节与颈部内部连接柱上端连接在一起；

所述膝盖关节由膝关节铰接机构连接是大小腿膝关节由钥匙链式万向节连接在一起；或者是大小腿膝关节由铁丝作为铰接轴连接在一起；或者是大小腿膝关节通过球头球窝连接在一起；或者是大小腿膝关节分别通过各自的球窝及连接两球窝的双球头连接在一起；或者是大小腿膝关节通过套环连接在一起；

所述腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接是腿部股骨头与骶骨通过套环连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过单球头球窝连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过双球头球窝连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过球窝球头和球头制有的连接杆和连接杆销在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过软线、细铁丝、弹性带子式纫性连接物连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过铰接的U型卡子和销钉连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过铰接的U型卡子和螺栓连接在一起；或者是腿部股骨头与骶骨通过钥匙链式万向节连接在一起；

所述肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接是肱骨上端头与肩部通过软线、细铁丝、弹性带子连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部通过双球头球窝连接在一起：肱骨上端头与肩部通过球窝单球头和销钉连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过一端铰接U形卡子，U形卡子固连的球头再通过球窝连接另一端；或者是肱骨上端头与肩部是通过铰接的U形卡子、与U形卡子铰接的螺杆螺帽连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过单球头球窝连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过铰接的U形卡子、与U形卡子铰接的销钉连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过套环连接在一起；或者是肱骨上端头与肩部是通过钥匙链式万向节连接在一起。

8、根据权利要求3所述提线式玩偶游艺机，其特征在于在门框式支撑腿之间提线木偶的后面还配装有幕布。