[实用新型]提线式玩偶游艺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搞笑游艺机，特别是涉及一种提线式玩偶游艺机。

背景技术

在庙会市场上的提偶都是人手拿着玩偶或者是用线提着玩偶进行表演的，供游人观赏的，其存在劳动强度大，要真正驾驭提线木偶的表演往往需要十年以上的学习和实践缺陷。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种不用人工操作，大大节省人力的提线式玩偶游艺机。

为实现上述目的，本实用新型提线式玩偶游艺机包括提线木偶及其多根并列的提线，每根提线上端都单独缠绕在一台步进电机或伺服电机的输出轮上，所有步进电机或伺服电机再电连控制器。如此设计，其是用多个并列的步进电机或者是伺服电机来完成全部玩偶的一切按照预先设计的动作，不用人工操作，大大节省人力。

作为优化，所有步进电机或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上，所述控制器为可编程控制器，所述输出轮为绕线槽轮或者皮带轮。如此设计，所有步进电机或伺服电机共同安装在一个支撑架的多个水平并列支撑杆上便于适应不同提线的不同位置，会使动作更自然，更接近人工操作。所述控制器为可编程控制器，可根据需要任意改变动作花样。所述输出轮为绕线槽轮，则不容易使提线脱出输出轮。

作为优化，支撑架还配有门框式支撑腿，提线木偶由提线吊挂在门框式支撑腿之间。如此设计，结构合理，方便操作，并且还方便在木偶后面的门框内设置幕布，有利于提高观赏性。

作为优化，水平并列支撑杆为前后并列分布的四根，所述提线为九根，所述木偶为人形木偶；其中连接两手的两根手提线分别连接前面数第一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮，连接两膝盖处及穿过头盖骨连接下颚上的两根膝提线和一根鄂提线分别连接前面数第二根水平支撑杆上的叁个步进电机或伺服电机的输出轮，连接头顶两侧的两根顶提线分别连接前面数第三根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮，连接后臀部两侧的两根臀提线分别连接最后一根水平支撑杆上的两个步进电机或伺服电机的输出轮。如此设计，能完全满足人形木偶通常动作需要，且方便操作，结构简单。

作为优化，人形木偶为骷髅木偶，所述连接颚提线的步进电机或伺服电机位于提线木偶的左右中心，连接两根顶提线的两个步进电机或伺服电机位于颚提线步进电机或伺服电机的左右两侧，连接两根膝提线的两个步进电机或伺服电机又分别位于连接两根顶提线步进电机或伺服电机的外侧，连接两根手提线的两个步进电机或伺服电机分别位于两根膝提线的两个步进电机或伺服电机的外侧，连接两根臀提线的两个步进电机或伺服电机位于最外侧。如此设计，各动作的独立性及相互配合性会更好，动作也会更自然。

作为优化，骷髅木偶的头部内侧通过头部万向铰接机构与颈部铰接，膝盖关节由膝关节铰接机构连接，腿部股骨头与骶骨由股骨头铰接机构连接，肱骨上端头与肩部由肱骨铰接机构连接。如此设计，方便操作。

作为优化，所述头部万向铰接机构是头部内侧固装一个向下伸出的两头带帽的螺栓，螺栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱上端；或者是头部内侧固装一个向下伸出的下端带帽、上端配插销的螺栓，螺栓下端铰接一个倒U型卡子，倒U型卡子再铰接颈部内部连接柱上端；或者是头部内侧有向下伸出的球头，颈部内部连接柱上端有与之配合的球窝；或者是头部内侧通过用软线、细铁丝、弹性带子式的纫线性连接物与颈部内部连接柱上端连接；或者是头部内侧制有开口向下的球窝，颈部内部连接柱上端有与之配合的球头；或者是头部内侧固连接套环上端，颈部内部连接柱上端铰接套环上端；或者是头部内侧制有向下的球窝，颈部内部连接柱上端制有向上的球窝，上下球窝通过双球头连接在一起；或者是头部内侧下端通过钥匙链式万向节与颈部内部连接柱上端连接在一起；

所述膝盖关节由膝关节铰接机构连接是大小腿膝关节由钥匙链式万向节连接在一起；或者是大小腿膝关节由铁丝作为铰接轴连接在一起；或者是大小腿膝关节通过球头球窝连接在一起；或者是大小腿膝关节分别通过各自的球窝及连接两球窝的双球头连接在一起；或者是大小腿膝关节通过套环连接在一起；