[实用新型]夹紧翻转机构及相应的合芯机

权利要求书

1、一种夹紧翻转机构，包括两夹紧臂，分别安装在夹紧臂座两端的夹紧轴上，并可沿所述夹紧轴纵向滑动；所述两夹紧臂的末端分别设置有工件夹头，通过所述两夹紧臂施加的夹持力，实现对翻转工件夹紧；其特征在于，所述每个工件夹头包括：

摆动轴座，与所述夹紧臂末端固定，所述摆动轴座的内壁设置摆动轴座凸台；

摆动油缸，缸体与所述摆动轴座固定，摆动轴贯穿所述摆动轴座的内腔；

前、后支撑轴承，内圈分别由所述摆动轴支撑，外圈分别支撑所述摆动轴座；所述前支撑轴承外端面贴紧所述缸体，所述后支撑轴承外端面贴紧所述摆动轴座凸台；

顶轴座，固定在所述摆动轴一端；

顶轴，安装在所述顶轴座上，用于夹紧所述翻转工件。

2、如权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述摆动轴末端设置摆动轴键，用于固定所述顶轴座。

3、如权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述摆动轴末端设置摆动轴肩；所述摆动轴末端的端面设置顶轴座压板；所述顶轴座的前、后安装端面分别贴紧所述摆动轴肩、顶轴座压板。

4、如权利要求3所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述摆动轴上安装推力轴承，前、后端面分别贴紧所述摆动轴座凸台、摆动轴肩。

5、如权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述前、后支撑轴承内圈的内端面之间设置内垫套，外圈的内端面之间设置外垫套。

6、如权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述前支撑轴承外圈的外端面与所述缸体之间设置垫圈，所述前支撑轴承内圈的外端面设置轴用弹簧卡圈。

7、如权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述缸体上设置两摆动销，用于限制所述摆动轴的摆动角度。

8、如权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述两夹紧臂之间连接有工件夹紧油缸，用于调整所述两夹紧臂的距离，并对所述翻转工件施加夹持力。

9、如权利要求8所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述工件夹紧油缸的缸体与一夹紧臂固定，活塞杆端部通过夹紧油缸接杆与另一夹紧臂固定。

10、如权利要求8所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧臂座的两端分别安装一链轮，所述两链轮连接一链条；所述两夹紧臂上分别设置链条夹座，用于所述两夹紧臂随链条运动。

11、如权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧臂座上安装测距仪，用于测定所述翻转工件的高度。

12、如权利要求1所述的夹紧翻转机构，其特征在于，所述夹紧轴在安装所述夹紧臂座的部位上安装铜套；所述铜套外侧设有夹紧轴防尘圈，所述夹紧轴防尘圈通过防尘圈压盖固定。

13、一种合芯机，其特征在于，包括：

如权利要求1-12任一项所述的夹紧翻转机构；

夹紧臂平移机构，用于所述夹紧翻转机构在水平方向运动；

夹紧臂升降机构，用于所述夹紧翻转机构在垂直方向运动；

机架，上框设置导轨，用于支撑所述夹紧臂平移机构；所述机架上框设置夹紧臂定位机构，在所述夹紧臂平移机构移动到位后进行锁紧；

翻芯辊道、合芯辊道，分别用于输送翻转工件、基准工件；所述翻芯辊道、合芯辊道上分别设置辊道夹紧机构，在输送所述翻转工件、基准工件时将辊道夹紧，在所述翻转工件、基准工件到位时将辊道松开；

液压系统，用于提供所述合芯机各液压元件的动力与信号；

合芯控制系统，用于检测所述翻转工件、基准工件之间的定位销或定位孔轴线是否重合，若是，控制所述辊道夹紧机构将辊道松开；以及，根据检测到的所述夹紧臂升降机构的升降高度信号、所述翻转工件的高度信号、所述翻转工件、基准工件合芯面之间的距离信号，控制所述夹紧臂升降机构的运动方向及速度；

电控系统，用于与所述合芯控制系统配合，控制所述合芯机作业。

14、如权利要求13所述的合芯机，其特征在于，所述夹紧臂平移机构包括：

车架，安装有所述夹紧翻转机构；

车轮组，分别安装在所述导轨上，所述车轮组的车轴上安装所述车架；

移动减速机，输入端连接电机，输出端连接所述车轮组的一车轴，用于驱动所述夹紧翻转机构进行平移。