[实用新型]双制动液压摆线马达

权利要求书

1、一种双制动液压摆线马达，包括前壳体(1)、后壳体(2)和输出轴(3)，所述输出轴(3)与前壳体(1)固定，其特征在于：输出轴(3)上依次设有轴承(4)、长传动轴(5)、短传动轴(6)、摆线转子(7)，其中输出轴(3)与长传动轴(5)、短传动轴(6)为花键传动连接，所述前壳体(1)的中间设有阶梯孔，其内壁上设有用于安放密封圈的环槽，前壳体(1)内部设有制动片组件(8)，制动片组件(8)由多组相同的圆形制动片叠装构成，前壳体(1)中间设有与制动片相配合的花键槽，前壳体(1)后端的上部设有互为垂直的油孔；后壳体(2)的上端设有油孔且与单向阀上的油路相连通。