[实用新型]灵活多动型打鼓机器玩偶

权利要求书

1、一种灵活多动型打鼓机器玩偶，其特征在于包括通过弹性连接装置配装在椅子上的上端带竖轴的底座，底座竖轴通过轴承配装一个配有下旋齿盘的气缸驱动的上端有竖轴的竖向伸缩支架，底座上配装有输出轮与下旋齿盘啮合的下旋转驱动电机；竖向伸缩支架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个下端带腿旋齿盘的同步旋转式竖向伸缩轴，竖向伸缩支架下部两侧各安装一个驱动腿旋齿盘的腿旋转驱动电机，同步旋转式竖向伸缩轴上部向外固装或铰接气缸驱动的多节腿和鼓槌；

竖向伸缩支架上端竖轴通过轴承配装有带上旋齿盘的上肢底架，竖向伸缩支架两侧横杆式轴架上配装有输出轮啮合上旋齿盘的上旋转驱动电机，上肢底架上面一端铰接上肢支撑架，上肢底架上面另一端与上肢支撑架之间铰接有弯腰驱动气缸，上肢支撑架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个上端带臂旋齿盘的竖向臂支撑轴，上肢支撑架上端两侧各安装一个驱动臂旋齿盘的臂旋转驱动电机，竖向臂支撑轴下部向外固装或铰接气缸驱动的多节臂和鼓槌；

上肢支撑架上面有支撑弹簧，支撑弹簧上端固装下部带头旋齿盘的头旋竖轴，头旋竖轴通过轴承配装头支撑座，头支撑座一端下面配装输出轮啮合头旋齿盘的头旋驱动电机，头支撑座上面一端向上铰接有上端向外倾斜的立式头支撑杆，头支撑座上面另一端与立式头支撑杆上端之间配装有电动伸缩机构；所述电动伸缩机构、驱动电机和气缸配有编程控制装置。

2、根据权利要求1所述灵活多动型打鼓机器玩偶，其特征在于所述电动伸缩机构是头支撑座上面另一端与立式头支撑杆上端之间铰接有点头驱动气缸，或者是头支撑座上面另一端固装有输出轴带拐臂的点头驱动电机，拐臂与立式头支撑杆上端之间铰接有连杆或连接有拉绳；所述底座是立柱式，弹性连接装置是立柱式底座位于椅子中心，并通过上下多层放射状分布的多根拉簧与底座相连。

3、根据权利要求1或2所述灵活多动型打鼓机器玩偶，其特征在于所述多关腿和鼓槌包括从内向外依次为顺序铰接的内端固装在同步旋转式竖向伸缩轴上部的主横杆、副横杆和L形鼓槌；副横杆下面与同步旋转式竖向伸缩轴下部之间铰接气缸，副横杆上面与L形鼓槌基部竖杆上端之间铰接气缸；

多节臂和鼓槌包括顺序铰接的主横杆、副横杆、末肢节和L形鼓槌；竖向臂支撑轴上下部都向外固连一根主横杆，下主横杆外端向上铰接副横杆内端与中部之间，上主横杆外端与副横杆内端之间铰接气缸，副横杆外端与末肢节铰接，末肢节外端与L形鼓槌基部竖杆上端铰接，L形鼓槌基部竖杆基部与副横杆外端与中部之间铰接有连杆，连杆中部与副横杆中部这间铰接气缸，副横杆中部与上主横杆外端之间连接有拉簧。

4、根据权利要求1或2所述灵活多动型打鼓机器玩偶，其特征在于所述多关腿和鼓槌或多节臂和鼓槌从内向外依次为顺序铰接的主横杆、副横杆和L形鼓槌，或为顺序铰接的主横杆、副横杆、末肢节和L形鼓槌，各相邻部件之间铰接有气缸；

或L形鼓槌基部竖杆一端与末肢节外端铰接，L形鼓槌基部竖杆另一端与副横杆外端与中部之间铰接有连杆，连杆中部、或者连杆内端上或下延伸臂与副横杆中部之间铰接气缸；

上述各相邻铰接部件之间配装有缓冲拉簧、弹簧、气压缓冲机构、弹性垫、橡皮拉条中的一种。