[实用新型]灵活多动型打鼓机器玩偶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打鼓玩偶，特别是涉及一种灵活多动型打鼓机器玩偶。

背景技术

击鼓在中国传统文化里具有非常重要的意义，代表着吉祥、喜悦、催人奋进和向上等积极意义，如：击鼓迎新年、击鼓迎接贵客、击鼓庆祝重大节日、击鼓庆商家开张、击鼓庆集会等等，最具代表意义的当属“与晨钟相应的暮鼓”了。但是随着现代文明的飞速发展，代表着最古老传统文化的“鼓乐”和“鼓礼”日益被人们所喜爱和普遍采用，但是，随着人力成本的急剧上升，耗用许多人力的鼓乐和鼓礼活动成本不断上涨，所以为了降低人力成本必须发明一种能打鼓的机器人。另外，声音动作形像兼备的打鼓机器人玩偶也必定成为人们玩具中的新宠。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种形象化、仿真度高，动作灵活多样的灵活多动型打鼓机器玩偶。

为实现上述目的，本实用新型灵活多动型打鼓机器玩偶包括通过弹性连接装置配装在椅子上的上端带竖轴的底座，底座竖轴通过轴承配装一个配有下旋齿盘的气缸驱动的上端有竖轴的竖向伸缩支架，底座上配装有输出轮与下旋齿盘啮合的下旋转驱动电机；竖向伸缩支架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个下端带腿旋齿盘的同步旋转式竖向伸缩轴，竖向伸缩支架下部两侧各安装一个驱动腿旋齿盘的腿旋转驱动电机，同步旋转式竖向伸缩轴上部向外固装或铰接气缸驱动的多节腿和鼓槌；如此设计，弹性连接装置用于增加整体振动功能和增强活力。下旋转驱动电机用于驱动以上部分旋转，用于实现转身动作。气缸驱动的竖向伸缩支架用于实现以上部分的上下伸缩，增加纵身功能和活力。腿旋转驱动电机用于驱动转腿。同步旋转式竖向伸缩轴上部向外固装或铰接气缸驱动的多节腿和鼓槌，则能使下肢动作多样化。全身晃动、打鼓是有气势。。坐下时两条腿自动伸开‘可以打鼓’；站立式双腿会自动下垂‘并腿’。

竖向伸缩支架上端竖轴通过轴承配装有带上旋齿盘的上肢底架，竖向伸缩支架两侧横杆式轴架上配装有输出轮啮合上旋齿盘的上旋转驱动电机，上肢底架上面一端铰接上肢支撑架，上肢底架上面另一端与上肢支撑架之间铰接有弯腰驱动气缸，上肢支撑架两侧通过两对横杆式轴架各配装有一个上端带臂旋齿盘的竖向臂支撑轴，上肢支撑架上端两侧各安装一个驱动臂旋齿盘的臂旋转驱动电机，竖向臂支撑轴下部向外固装或铰接气缸驱动的多节臂和鼓槌；如此设计，上旋转驱动电机用于实现转胸动作。弯腰驱动气缸用于实现弯腰和挺胸动作。臂旋转驱动电机用于实现前后转臂动作。竖向臂支撑轴下部向外固装或铰接气缸驱动的多节臂和鼓槌，则能使上肢动作多样化。

上肢支撑架上面有支撑弹簧，支撑弹簧上端固装下部带头旋齿盘的头旋竖轴，头旋竖轴通过轴承配装头支撑座，头支撑座一端下面配装输出轮啮合头旋齿盘的头旋驱动电机，头支撑座上面一端向上铰接有上端向外倾斜的立式头支撑杆，头支撑座上面另一端与立式头支撑杆上端之间配装有电动伸缩机构；所述电动伸缩机构、驱动电机和气缸配有编程控制装置。如此设计，头部能旋转及仰头、点头。支撑弹簧用于增加抖头动作，增加头部活力，颈部安装弹簧可以使头部像真人头一样，有微量摇动、颤动，和活人一样。头旋驱动电机用于驱动转头。电动伸缩机构用于驱动点头和仰头。所述电动伸缩机构、驱动电机和气缸配有编程控制装置，则可兼容多套动作程序，简化操控方法。

总之，其全身会上下及四面八方产生晃动，很有气势，有自然性，不死板、呆板。

其具有能实现整体加头部抖动，能在椅子上整体旋转基础上，再依次叠加下身旋转、上身旋转、头旋转；并且还能实现上下肢前后旋转和多关节自由活动，形象化、仿真度高，动作灵活多样的优点。

作为优化，所述电动伸缩机构是头支撑座上面另一端与立式头支撑杆上端之间铰接有点头驱动气缸，或者是头支撑座上面另一端固装有输出轴带拐臂的点头驱动电机，拐臂与立式头支撑杆上端之间铰接有连杆或连接有拉绳；所述底座是立柱式，弹性连接装置是立柱式底座位于椅子中心，并通过上下多层放射状分布的多根拉簧与底座相连。如此设计，结构简单，性能可靠。

作为优化，所述多关腿和鼓槌包括从内向外依次为顺序铰接的内端固装在同步旋转式竖向伸缩轴上部的主横杆、副横杆和L形鼓槌；副横杆下面与同步旋转式竖向伸缩轴下部之间铰接气缸，副横杆上面与L形鼓槌基部竖杆上端之间铰接气缸；