[实用新型]手足会打鼓的机器人玩偶

权利要求书

1、一种手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于包括立柱，在立柱两侧对称分布的与固装在立柱两侧的横支杆铰接的上肢和下肢两组立轴，每根立轴都向外侧固装有横向支架，横向支架通过横轴或竖轴铰接主肢节，主肢节通过横轴或竖轴铰接副肢节，副肢节通过横轴或竖轴铰接鼓槌；每根立轴、主肢节、副肢节和鼓槌都配有电动或汽动操控机构。

2、根据权利要求1所述手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于所述汽动操控机构为自动控制的汽缸；每根立轴都通过竖向铰接轴铰接横汽缸，横汽缸另一端再通过竖向铰接轴铰接立柱；每个主肢节的上侧或下侧再通过横向铰接轴铰接上拉或下拉斜汽缸，斜汽缸通过横向铰接轴铰接其立轴；主肢节通过横向铰接轴铰接副肢操作汽缸，副肢操作汽缸通过横向铰接轴铰接副肢节，副肢节通过横向铰接轴铰接末肢操作汽缸或连杆，末肢操作汽缸或连杆再铰接鼓槌。

3、根据权利要求2所述手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于主肢节在其斜汽缸铰接轴的同侧或相对侧通过横向铰接轴铰接副肢操作汽缸，副肢操作汽缸通过横向铰接轴铰接副肢节，副肢节在铰接副肢操作汽缸的横向铰接轴同侧或相对侧通过横向铰接轴铰接末肢操作汽缸，末肢操作汽缸再铰接鼓槌。

4、根据权利要求3所述手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于所述上肢组立轴通过其下部安装有横向铰接轴铰接向上倾斜的斜汽缸，所述下肢组立轴通过其下部安装有横向铰接轴铰接向下倾斜的斜汽缸；所述鼓槌为内端固连竖杆的L型鼓槌，L型鼓槌的竖杆中部通过横向铰接轴与副肢节外端铰接，上肢组L型鼓槌竖杆的上端通过横向铰接轴与铰接末肢操作汽缸外端，上肢组L型鼓槌竖杆的下端通过横向铰接轴与铰接末肢操作汽缸外端。

5、根据权利要求1或2或3或4所述手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于相邻的两铰接部件之间在铰接轴的一侧或两侧铰接有拉簧减振器、或压簧减振器、或汽缸减振器、或橡胶减振器。

6、根据权利要求5所述手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于所述拉簧减振器为铰接两部件的拉簧，所述压簧减振器为铰接两部件的压簧，所述汽缸减振器为两头进出气孔都封闭的汽缸，汽缸缸体端铰接一部件，汽缸杆端铰接另一部件；所述橡胶减振器为铰接或连接两部件的橡胶体。

7、根据权利要求1或2或3或4所述手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于立柱下部固装在椅子式底座上，立柱顶部向上固装有竖向中心轴，竖向中心轴铰接一个配装木偶头部的横向托架，横向托架与立柱之间通过竖向铰接轴铰接有转头汽缸。

8、根据权利要求7所述手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于横向托架一端通过横向铰接轴铰接点头汽缸，横向支架另一端横向铰接轴铰接竖杆，竖杆上端通过横向铰接轴铰接点头汽缸上端。

9、根据权利要求8所述手足会打鼓的机器人玩偶，其特征在于所述汽缸通过输气管连接编程控制的汽动控制机构。