[实用新型]手足会打鼓的机器人玩偶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动玩偶，特别是涉及一种手足会打鼓的机器人玩偶。

背景技术

击鼓在中国传统文化里具有非常重要的意义，代表着吉祥、喜悦、催人奋进和向上等积极意义，如：击鼓迎新年、击鼓迎接贵客、击鼓庆祝重大节日、击鼓庆商家开张、击鼓庆集会等等，最具代表意义的当属“与晨钟相应的暮鼓”了。但是随着现代文明的飞速发展，代表着最古老传统文化的“鼓乐”和“鼓礼”日益被人们所喜爱和普遍采用，但是，随着人力成本的急剧上升，耗用许多人力的鼓乐和鼓礼活动成本不断上涨，所以为了降低人力成本必须发明一种能打鼓的机器人。另外，声音动作形像兼备的打鼓机器人玩偶也必定成为人们玩具中的新宠。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术上述缺陷，提供一种手足会打鼓的机器人玩偶。

为实现上述目的，本实用新型手足会打鼓的机器人玩偶包括立柱，与立柱固连，在立柱两侧对称分布的与固装在立柱两侧的横支杆铰接的上肢和下肢两组立轴，每根立轴都向外侧固装有横向支架，横向支架通过横轴或竖轴铰接主肢节，主肢节通过横轴或竖轴铰接副肢节，副肢节通过横轴或竖轴铰接鼓槌；每根立轴、主肢节、副肢节和鼓槌都配有电动或汽动操控机构。如此设计，横向支架绕立轴旋转用于进行肢体水平旋转动作，主肢节绕能相对于横向支架末端做上下翻转动作，副肢节相对于主肢节末端做上下翻转动作，鼓槌相对于副肢节末端做上下翻转动作，并且上下肢可同时打鼓。其具有结构简单，性能可靠，动作多样，自由度大，仿真性强，手足都会打鼓，观赏性强的优点。

作为优化，所述汽动操控机构为自动控制的汽缸；每根立轴都通过竖向铰接轴铰接横汽缸，横汽缸另一端再通过竖向铰接轴铰接立柱；每个主肢节的上侧或下侧再通过横向铰接轴铰接上拉或下拉斜汽缸，斜汽缸通过横向铰接轴铰接其立轴；主肢节通过横向铰接轴铰接副肢操作汽缸，副肢操作汽缸通过横向铰接轴铰接副肢节，副肢节通过横向铰接轴铰接末肢操作汽缸或连杆，末肢操作汽缸或连杆再铰接鼓槌。如此设计，结构简单，性能可靠，方便控制，关节活动自如。连杆代替汽缸有有利于减化结构。

作为优化，主肢节在其斜汽缸铰接轴的同侧或相对侧通过横向铰接轴铰接副肢操作汽缸，副肢操作汽缸通过横向铰接轴铰接副肢节，副肢节在铰接副肢操作汽缸的横向铰接轴同侧或相对侧通过横向铰接轴铰接末肢操作汽缸，末肢操作汽缸再铰接鼓槌。如此设计，结构简单，性能可靠，方便控制。

作为优化，所述上肢组立轴通过其下部安装有横向铰接轴铰接向上倾斜的斜汽缸，所述下肢组立轴通过其下部安装有横向铰接轴铰接向下倾斜的斜汽缸；所述鼓槌为内端固连竖杆的L型鼓槌，L型鼓槌的竖杆中部通过横向铰接轴与副肢节外端铰接，上肢组L型鼓槌竖杆的上端通过横向铰接轴与铰接末肢操作汽缸外端，上肢组L型鼓槌竖杆的下端通过横向铰接轴与铰接末肢操作汽缸外端。如此设计，所述上肢组立轴通过其下部安装有横向铰接轴铰接向上倾斜的斜汽缸，所述下肢组立轴通过其下部安装有横向铰接轴铰接向下倾斜的斜汽缸，方便控制，并且还有利于缩小体积。L型鼓槌的结构形式，能以最简单的结构成本实现加大鼓槌自由度的目的。

作为优化，相邻的两铰接部件之间在铰接轴的一侧或两侧铰接有拉簧减振器、或压簧减振器、或汽缸减振器、或橡胶减振器。如此设计，减振器能较好地避免汽缸运行到止点时的撞击，使动作能克服生硬，实现更平缓，更自然，更仿真的目的。

作为优化，所述拉簧减振器为铰接两部件的拉簧，所述压簧减振器为铰接两部件的压簧，所述汽缸减振器为两头进出气孔都封闭的汽缸，汽缸缸体端铰接一部件，汽缸杆端铰接另一部件；所述橡胶减振器为铰接或连接两部件的橡胶体。如此设计，方便选择适用。但是，汽缸减振器缓冲性和外观更好。

作为优化，立柱下部固装在椅子式底座上，立柱顶部向上固装有竖向中心轴，竖向中心轴铰接一个配装木偶头部的横向托架，横向托架与立柱之间通过竖向铰接轴铰接有转头汽缸。如此设计，椅子式底座在下肢同时抬起或击鼓时，用于在形象上支撑玩偶身体，使下肢击鼓时变得更合理，更人性化。转头汽缸可增加转头动作，配合上下肢击鼓，会大大增加观赏性。

作为优化，横向托架一端通过横向铰接轴铰接点头汽缸，横向支架另一端横向铰接轴铰接竖杆，竖杆上端通过横向铰接轴铰接点头汽缸上端。如此设计，能以最简单的结构形式实现点头或头部前仰后合动作。

作为优化，所述汽缸通过输气管连接编程控制的汽动控制机构。如此设计，操作简便，能兼备更多动作程序。