[实用新型]智能物流货物捆绑系统

权利要求书

1.一种智能物流货物捆绑系统，其特征在于，它包括上位控制器(11)和联接在上位控制器(11)上且能与其实现数据通讯的下位控制器(12)，在下位控制器(12)上连接有传感器(2)和动力机构(3)，所述的传感器(2)和动力机构(3)对应设置在能带动绞紧器带轴(4)收放捆绑带的收放带装置(5)上，在上位控制器(11)上还联接有能控制下位控制器(12)或通过下位控制器(12)控制动力机构(3)动作的上位输入装置(61)，在下位控制器(12)上还联接有能控制动力机构(3)动作的下位输入装置(62)，当上位控制器(11)通过下位控制器(12)或者下位控制器(12)直接控制动力机构(3)动作时下位控制器(12)能接收传感器(2)采集到的捆绑带张紧力信号并将其与下位控制器(12)中内设的捆绑带张紧力设定值进行比较，且当捆绑带张紧力信号达到捆绑带张紧力设定值时下位控制器(12)能控制动力机构(3)停止工作。

2.根据权利要求1所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述的上位控制器(11)上连接有上位通讯模块(7)，所述的下位控制器(12)上连接有能与上述上位通讯模块(7)进行数据通讯的下位通讯模块(8)。

3.根据权利要求2所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述的上位通讯模块(7)和下位通讯模块(8)均为无线通讯模块。

4.根据权利要求1所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述的下位控制器(12)包括存储单元(1a)、比较单元(1b)和控制信号产生单元(1c)，所述的比较单元(1b)能接收传感器(2)和存储单元(1a)中的捆绑带张紧力信号和捆绑带张紧力设定值并将两者进行比较，然后将比较结果传送给控制信号产生单元(1c)。

5.根据权利要求4所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述的下位控制器(12)还包括用于控制动力机构(3)正转或反转的正反转控制单元(1k)，所述的正反转控制单元(1k)与控制信号产生单元(1c)相联。

6.根据权利要求4所述的智能物流货物捆绑系统，所述的下位控制器(11)还包括当捆绑带张紧力达到下位控制器(11)中存储单元(1a)内设的不同捆绑带张紧力提示值时能发出提示信号的提示信号产生单元(1d)，所述的提示信号产生单元(1d)联接在比较单元(1b)上，在提示信号产生单元(1d)上联接有若干个当捆绑带张紧力达到不同捆绑带张紧力提示值时能依次工作并发出不同颜色灯光的提示灯(9)，上述的提示灯(9)通过延时电路(10)与提示信号产生单元(1d)相联接。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述的上位控制器(11)上联接有多个下位控制器(12)，每个下位控制器(12)与对应设置在一个收放带装置(5)上的传感器(2)和动力机构(3)相联接，每个下位控制器(12)上分别连接有一个下位输入装置(62)。

8.根据权利要求7所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述的上位控制器(11)和下位控制器(12)还分别包括用于初始化的初始化单元(1f)，用于查询绞紧器当前捆绑带张紧力的查询单元(1g)，用于显示信息的显示单元(1h)，用于设定捆绑带张紧力设定值或捆绑带张紧力提示值的设定单元(1i)。

9.根据权利要求7所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述的上位控制器(11)还包括一个能使下位控制器(12)处于锁定作业状态或允许作业状态的锁定/解锁单元(1e)；所述的上位控制器(11)还包括用于使下位控制器(12)处于启用或停用状态的选用单元(1j)。

10.根据权利要求7所述的智能物流货物捆绑系统，其特征在于，所述的收放带装置(5)包括固连在绞紧器支架(51)侧部的壳体(52)、设于壳体(52)内的蜗杆(53)、蜗杆轴(54)和蜗轮(55)，绞紧器带轴(4)与绞紧器支架(51)转动连接且绞紧器带轴(4)的一端伸出绞紧器支架(51)并与蜗轮(55)固连，蜗杆(53)套于蜗杆轴(54)上且两者固连在一起，蜗杆轴(54)设于蜗轮(55)的侧部且能沿其轴向在壳体(52)内移动，上述的动力机构(3)通过减速机构(56)与蜗杆轴(54)相联接且能带动蜗杆轴(54)转动，其中动力机构(3)为电动机、气动马达中的任意一种；上述的传感器(2)设置在壳体(52)与蜗杆(53)之间或壳体(52)与蜗杆轴(54)之间，且当传感器(2)受压时传感器(2)能向下位控制器(12)发出与捆绑带张紧力相对应的压力信号。