[实用新型]智能物流货物捆绑系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制技术领域，涉及物流货物上捆绑货物的绞紧器，尤其是涉及一种控制绞紧器的智能物流货物捆绑系统。

背景技术

汽车运输货物过程中，货物通常需要捆绑，以防止货物在汽车行驶时脱落或者相互碰撞而造成丢失或者损坏。用绳索直接捆绑的方式虽然很常用，但费时费力，且难以将货物绑紧。绞紧器是一种先进的捆绑工具。采用绞紧器捆绑货物既方便又安全，深广大驾驶员的欢迎。

现有的绞紧器通常由支架、带轴和捆绑带组成。带轴连接于支架上且带轴可转动，捆绑带卷于带轴上。在带轴伸出支架的外端设有撬棒孔。需要捆绑货物时，将撬棒插入撬棒孔内，转动撬棒即可带动带轴转动。但每转动一定角度都需要将撬棒拔出并重新插入，显然，这样使得捆绑效率不高，费时费力，并且很难将货物捆紧。

为此人们设计出了各种各样的快速捆绑装置，例如在带轴上固连蜗轮，在支架上连接一个能沿其轴向移动的蜗杆。在紧带过程中蜗杆与蜗轮啮合，此时蜗轮只能单向转动，显然，带轴也只能单向转动，从而使得捆绑带被收紧，将货物牢牢的捆绑住。相反，需要快速松带时，操作者拉动蜗杆，使得蜗杆与蜗轮分离，此时带轴能反向的快速转动，从而将绕在带轴上的捆绑带快速的松出。

显然，上述的捆绑装置虽然能实现带轴的控制，但是，蜗杆是由操作者手动控制的，操作繁琐，自动化程度不高。现有技术中，虽然也有采用动力机构带动蜗杆动作的，但是动力机构无法获知捆绑带张紧力的情况，使用时难以掌控。常常会导致捆绑过紧对货物造成损伤、捆绑带断裂，或者会因为捆绑不够紧而对货物运输造成影响。此外，在捆绑货物时，各种不同的货物或者同样货物在不同的位置在捆绑时的力度都会存在不同，这就更加增大了通过手动控制的难度。若每个绞紧器都分别进行控制，显然费时费力。此外，在运输过程中，由于颠簸、震动等原因可能会导致各个绞紧器的捆绑带张紧力发生变化，有些地方的捆绑带张紧力过大，有些的地方捆绑带张紧力又过小。此时，若对每个绞紧器都单独地进行调整，其难度显然是相当大的。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种控制方式多样化，易于对捆绑带的张紧力进行掌控，操作使用方便，工作效率高的智能物流货物捆绑系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：智能物流货物捆绑系统，其特征在于，它包括上位控制器和联接在上位控制器上且能与其实现数据通讯的下位控制器，在下位控制器上连接有传感器和动力机构，所述的传感器和动力机构对应设置在能带动绞紧器带轴收放捆绑带的收放带装置上，在上位控制器上还联接有能控制下位控制器或通过下位控制器控制动力机构动作的上位输入装置，在下位控制器上还联接有能控制动力机构动作的下位输入装置，当上位控制器通过下位控制器或者下位控制器直接控制动力机构动作时下位控制器能接收传感器采集到的捆绑带张紧力信号并将其与下位控制器中内设的捆绑带张紧力设定值进行比较，且当捆绑带张紧力信号达到捆绑带张紧力设定值时下位控制器能控制动力机构停止工作。

上位控制器和下位控制器能够分别独立地控制动力机构工作。一般地，上位控制器和上位输入装置安装在驾驶室内，下位输入装置和下位控制器安装在绞紧器上。

当操作者从上位输入装置或下位输入装置中输入使动力机构工作的信号时，下位控制器即向动力机构发出使其工作的控制信号。当动力机构接收到上述控制信号时，即开始工作，带动绞紧器带轴单向转动，从而使得捆绑带被收紧。在捆绑带收紧过程中，传感器能够实时采集捆绑带张紧力信号，并将该信号发送给控制器。下位控制器接收到捆绑带张紧力信号后与内设的捆绑带张紧力设定值进行比较。若捆绑带张紧力信号小于捆绑带张紧力设定值，则动力机构继续工作，使捆绑带继续收紧；若捆绑带张紧力信号达到捆绑带张紧力设定值时，下位控制器产生使动力机构停止工作的控制信号，动力机构接收到该控制信号后即停止工作。通过本控制系统，大大提高了绞紧器使用的自动化程度，便于进行控制，提高了货物运输的安全性和可靠性。

在运输过程中，由于颠簸、震动等原因可能会导致绞紧器的捆绑带张紧力需要进行调整。此时，可以通过上位控制器对绞紧器的捆绑带张紧力进行调整，也可以通过下位控制器对绞紧器的捆绑带张紧力进行调整。在整个工作过程中，下位控制器始终能够将接收到的传感器信号和捆绑带张紧力设定值进行比较。当捆绑带张紧力发生变化时，下位控制器根据上述的比较结果自动控制动力机构再次动作，实现对捆绑带的收紧或放松操作，从而实现自动调整捆绑带张紧力，以保证运输的安全性。