[实用新型]臂架结构及混凝土泵车

权利要求书

1、一种臂架结构，包括：第一臂架、第二臂架，一端相互铰接，且所述第一臂架的另一端铰接在主设备上；第一连杆、第二连杆，一端相互铰接，另一端分别与所述第一臂架、第二臂架铰接；第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构，一端分别与所述第一臂架连接，另一端分别与所述主设备、第一连杆铰接；其特征在于，所述第一臂架上设置一铰接座；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端均铰接在所述铰接座上。

2、如权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述铰接座上设置一销轴；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端通过共用所述销轴与所述铰接座铰接。

3、如权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述铰接座上设置第一销轴、第二销轴；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端分别通过所述第一销轴、第二销轴与所述铰接座铰接。

4、如权利要求1所述的新型臂架结构，其特征在于，所述铰接座大致设置在所述第一臂架的中部。

5、如权利要求1所述的臂架结构，其特征在于，所述第一直线运动执行机构和/或第二直线运动执行机构的端部固定有连接杆，用于增加所述第一直线运动执行机构和/或第二直线运动执行机构的长度。

6、如权利要求1-5任一项所述的臂架结构，其特征在于，所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构为油缸、气缸或电动推杆。

7、一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的臂架结构。

8、如权利要求7所述的混凝土泵车，其特征在于，所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构均为油缸、气缸或电动推杆。