[实用新型]臂架结构及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及主要含有拉杆或杠杆的传动装置，具体涉及一种臂架结构臂架及混凝土泵车。

背景技术

随着全球经济的持续平稳发展，尤其是国内城镇化建设步伐的加快，为混凝土泵送机械的发展提供了良好的契机。在这种环境下，混凝土泵车(简称泵车)技术突飞猛进，产品日趋完善。目前，更长的布料臂架是混凝土泵车发展的主要趋势之一。为了使臂架的打开空间更低、结构布局更紧凑，混凝土泵车的臂架多采用Z形、R形、RZ形、M形等整车折叠方式，并主要采用反折形式的臂架结构。

在泵车中，臂架作为混泥土输送的支撑梁，其油缸支撑座是关键的传力部位之一，要求具有较高的强度。但是，现用泵车臂架多采用双油缸座结构形式，并不能完全满足要求，简述如下：

请参见图1，该图是一现有臂架结构的示意图。该臂架结构包括：相互铰接的第一臂架3、第二臂架6，该第一臂架3的另一端铰接在主设备(如转台)1上；相互铰接的第一连杆5，第二连杆7，两者的另一端分别与第一臂架3、第二臂架6铰接，形成四连杆结构；第一油缸2，一端与第一臂架3上的第一油缸座41铰接，另一端与主设备1铰接；第二油缸8，一端与第一臂架3上的第二油缸座42铰接，另一端与第一连杆5铰接。该臂架结构，通过第一油缸2动作调整第一臂架3的倾角，通过第二油缸8动作实现第二臂架3的伸展、折叠，操作较为简便，存在臂架结构强度低的问题，这是因为：第一油缸2、第二油缸8动作时，第一油缸座41、第二油缸座42均为单向受力；因两方向受力不均衡，易造成油缸座及臂架开裂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种臂架结构，可改善第一臂架及铰接座的受力状况，提高臂架结构强度。在此基础上，本发明还提供一种混凝土泵车。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的臂架结构，包括：第一臂架、第二臂架，一端相互铰接，且所述第一臂架的另一端铰接在主设备上；第一连杆、第二连杆，一端相互铰接，另一端分别与所述第一臂架、第二臂架铰接；第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构，一端分别与所述第一臂架连接，另一端分别与所述主设备、第一连杆铰接；所述第一臂架上设置一铰接座；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端均铰接在所述铰接座上。

优选地，所述铰接座上设置一销轴；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端通过共用所述销轴与所述铰接座铰接。

优选地，所述铰接座上设置第一销轴、第二销轴；所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构的一端分别通过所述第一销轴、第二销轴与所述铰接座铰接。

优选地，所述铰接座大致设置在所述第一臂架的中部。

优选地，所述第一直线运动执行机构和/或第二直线运动执行机构的端部固定有连接杆，用于增加所述第一直线运动执行机构和/或第二直线运动执行机构的长度。

优选地，所述第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构为油缸、气缸或电动推杆。

本实用新型提供的混凝土泵车，包括上述的臂架结构。

与现有技术相比，本实用新型的第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构共用铰接座，可改善第一臂架及铰接座的受力状况，提高臂架结构强度。具体而言：因共用铰接座后，铰接座在受到一个直线运动执行机构的作用力时，另一个直线运动执行机构可分担一部分作用力，从而使得铰接座受力较为均衡；这改善油缸座的受力状况，可解决铰接座的开裂问题；同时，降低了对第一臂架的结构刚度与强度要求，使得臂架结构简单、紧凑。

附图说明

图1是一现有臂架结构的示意图；

图2本实用新型臂架结构一较优实施例的示意图；

图3是图2的局部俯视放大图；

图4是图3中销轴的放大图；

图5实用新型臂架结构另一较优实施例的示意图；

图6是图5的局部俯视放大图。

图1-6中，有关附图标记如下：

1、主设备；

2、第一油缸；

3、第一臂架；

4、铰接座，41、第一油缸座，42、第二油缸座；

5、第一连杆；

6、第二臂架；

7、第二连杆；

8、第二油缸；

9、销轴，91、第一销轴，92、第二销轴。

具体实施方式

本实用新型的基本构思是，第一直线运动执行机构、第二直线运动执行机构共用一铰接座，降低对第一臂架及铰接座的强度要求。

下面结合附图与实施例进行说明。